adaptive filter; attitude estimation; fuzzy logic; inertial measurement unit; extended Kalman filter; sensor fusion;
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:用于姿态估计的实时调整分离重偏置扩展卡尔曼滤波器
机译:高横摆率机动倒立摆的姿态估计;扩展卡尔曼滤波,互补滤波和运动捕捉的比较
机译:用于移动通信中阴影/衰落功率估计的扩展卡尔曼滤波。
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:实时调整单独偏置扩展卡尔曼滤波器进行姿态估计
机译:用于地球辐射预算卫星姿态估计的扩展卡尔曼滤波器的比较和测试