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孟祥萍; 张本法; 苑全德;
长春工程学院电气与信息工程学院;
长春130012;
东北电力大学信息工程学院;
吉林132012;
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院;
哈尔滨150001;
移动机器人; 定位; 路标; 扩展卡尔曼滤波器算法; 自适应扩展卡尔曼滤波器算法;
机译:使用声纳*的基于自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)的移动机器人定位
机译:用于移动机器人定位的自适应扩展卡尔曼滤波器的开发和实验验证
机译:相对熵的自适应无味粒子滤波算法在移动机器人自定位中的应用
机译:自适应扩展卡尔曼滤波器在移动机器人本地化中的应用
机译:用于定位和整形电力转换中感应振动的频谱内容的自适应随机脉宽调制方案,应用于三相同步电动机。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:利用扩展卡尔曼滤波器将协同定位应用于群体无人机。
机译:使用模糊扩展卡尔曼滤波器的位置感知设备,方法和移动机器人
机译:用扩展卡尔曼滤波器识别可增加精度的移动机器人的动态位置和方向的方法和装置
机译:移动机器人,移动机器人的定位系统以及移动机器人的定位方法
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