Algorithms; Kalman filtering; Remotely piloted vehicles; Autonomous navigation; Robots; Theses; Uncertainty; Cl(cooperative localization); Autonomous aerial vehicles; Multi-robot coordination; Swarm; Uav(unmanned aerial vehicles); Cl algorithms; Rpmg(relative position measurement graph);
机译:Unscented Kalman滤波器用于三维飞行中弹药群的仅距离协作定位
机译:后爬行员RAO界限为低价无人机群的合作本地化
机译:基于IMU / UWB / Vision的扩展卡尔曼滤波器,可使用802.15.4a无线传感器网络在室内环境中进行微型无人机定位
机译:弹药群协同定位的集中扩展卡尔曼滤波器
机译:使用扩展卡尔曼滤波器在嘈杂环境中进行本地化。
机译:分布式扩展卡尔曼滤波的三维无人机卡滤除本地化的技术
机译:使用扩展的卡尔曼滤波器将协同定位应用于群无人机