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熊智; 李欣童; 熊骏; 陈明星; 刘建业;
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 南京 211106;
先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室 南京 211106;
麻雀搜索算法; 无人机群; 置信传播; 协同定位;
机译:基于规则的无人机集群区域协同搜索算法
机译:GPS信号丢失条件下通过动态非参数置信度传播实现多无人机协同定位
机译:基于几何约束置信度传播的无人机图像配准新方法
机译:基于后线性化置信度传播的群体无人机协同定位算法
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于改进共生生物搜索算法的异构目标多无人机侦察任务分配
机译:基于树加权的非参数置信传播的协同定位最优边缘出现概率
机译:有限通信条件下多种无人机协同搜索算法的性能分析
机译:无人机分发地理位置信息并从该无人机重新广播地理位置信息的方法,用于无人机的设备,计算机可读存储介质,网络节点和计算机
机译:基于协同重力搜索算法的造纸过程模型识别方法
机译:定位方法相对于与船舶甲板面积有关的参考三面体的直升机无人机,涉及确定与无反射路径相对应的定位波的短传播时间
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