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第四届中国航空兵器大会

召开年：2015
召开地：洛阳
出版时间： 2015-11-06

主办单位：中国航空学会

会议文集：第四届中国航空兵器大会论文集

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1.多型反舰导弹攻击岛礁区目标的协同方式优选研究
- CHEN Rong;陈榕;RUAN Chuan-feng;阮传峰;SUN Shou-fu;孙守福
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：岛礁区背景复杂且有岛礁遮蔽,加之敌舰干扰和机动的影响,单一种类的导弹可能无法有效攻击目标.而使用不同速度、不同高度、不同制导模式的多型反舰导弹组合攻击可提高攻击的有效性.在综合考虑发射方位、发射距离、协同的复杂性,攻击方向、高度、速度、制导模式的多样性影响的基础上,构建了组合协同方式的协同效果模型,提出了一般条件下最优的协同方式,为下一步导弹的优化使用研究奠定了基础.
2.基于无人机着舰的某型舰船运动姿态模型建立及仿真
- SUN Hai-wen;孙海文;OUYANG Zhong-hui;欧阳中辉
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：研究无人机着舰引导和控制技术首先要对舰船的运动姿态进行研究.舰船海上运动姿态模型的建立是舰船运动姿态仿真研究的核心,本文将舰船本身看作一个线性系统,建立了舰船海上运动姿态的二阶线性系统方程,其中以海浪波倾角为输入量,舰船摇摆角度为输出量,结合我国近海海浪谱密度函数建立了一种快速、高效的舰船海浪摇摆模型.通过仿真分析三级和五级海浪下的海浪波谱和波倾角及在不同遭遇角下舰船姿态角、并与实测数据进行比较分析,证明了该舰船运动姿态模型的建立方法是可信的.
3.低功耗微型SAR系统技术研究
- WANG Yu-qi;王嵛琦;GAO Jing;高静
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：文中提出了一种微型SAR系统,该系统采用调频连续波体制、De-chirp接收机和收发同工天线等手段,大幅度降低了该系统的总质量和系统功耗,使该系统质量控制在2kg以内,总功耗控制在50W以内.通过开展仿真试验,证明系统设计思路正确,方案可行.
4.一种改进的高度辅助纯方位目标跟踪方法
- 周德云;骆斌;章豪
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：传统的雷达探测在距离感知方面要优于红外探测,但其有源特性容易导致电子对抗的威胁,甚至暴露自身位置信息.因此,红外传感器由于它的轻便以及无源特性而被广泛使用.针对机载单站无源定位领域中,纯方位跟踪定距方面作用有限的问题,提出了一种通过载机高度辅助观测的纯方位联合定位方法,该方法将无人机自身的高度信息转化为无人机与目标之间的相对距离。有效地避免了纯方位定位时由于数据量小而对精度造成的影响，再加入高度观测量后其鲁棒性和定位精度较原始纯方位定位有较大幅度的提高。
5.国外有人机/无人机协同作战研究现状及其启示
- 黄吉传;周德云;曾丽娜
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：有人/无人机协同作战能实现有人机与无人机之间以及整个作战体系之间信息和资源的共享,能够充分发挥各自优势,提高整个系统的作战效能.本文详细阐述了美国空军、陆军、海军以及英国和法国的有人/无人机协同作战研究项目及其主要目标或能力,指出了美军有人/无人机协同作战运用情况,在此基础上,研究分析了国外有人/无人机协同作战研究发展趋势.最后,提出了我国发展有人/无人机协同作战研究的几点建议：即要高度重视有人/无人机协同作战研究，深化作战需求牵引和顶层设计，加大关键技术攻关力度，适时启动演示验证.
6.基于CPLD的双口RAM在数据采集系统中的设计与调试
- TU Zi-hua;涂子华
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：文章介绍了基于CPLD的双口RAM在数据采集系统中的设计与调试,完成目标计算机特定地址的数据采集.采用复杂可编程器件(CPLD),使用VHDL语言实现双口RAM数据采集的设计,并模拟目标计算机内部时序实现该数据采集系统的调试.
7.常规布局无人机特定空域自动驾驶仪的研制
- 侯洪宁;黄汉桥;赵鑫;杨玉贵
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：文中主要完成了在特定空域执行巡逻任务的低成本自动驾驶仪的研制.通过对无人机模型的详细研究和飞行实验验证以及解耦控制,降低被控回路的个数,变多输入多输出为多输入单输出系统.采用一个双轴陀螺和一个单轴陀螺分别完成对副翼、升降舵和方向舵的自稳控制,同时采用Fuzzy-PID控制器控制方向舵回路以控制飞机的飞行航向,采用变结构控制方法来设计纵向高度回路的控制器,使其按照预定航线及定高飞行.飞行试验数据表明,飞行器在整个飞行过程中的轨迹跟踪效果好,所设计的自驾仪控制精度高,具有良好的动态特性和稳态品质,有一定的工程应用前景.
8.基于规则模糊认知图的无人机任务监督控制方法
- QIU Xunjie;邱勋杰;CHEN Jun;陈军;ZHANG Xinwei;张新伟
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：针对无人机任务监督控制的问题,给出无人机任务监督控制分层框架,并作出每层无人机自主等级的描述;对任务状态和能够引起任务状态转换的离散事件进行定义;建立了基于规则模糊认知图的监督控制模型,并对模型的不同干预层及其优先级进行描述;设计了相应的状态转换规则.最后通过仿真分析,验证了模型的合理性和有效性.
9.子阵级极化域-空域联合谱估计
- 单姣龙;董晔;郭维娜
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：空间谱估计应用于极化敏感阵列信号处理中,可以对空间到达角和极化状态角进行联合估计,但这类方法绝大多数属于阵元级,对于采用子阵式阵列结构的大型相控阵雷达将不再适用.本文利用子阵级空间谱估计技术进行极化域-空域联合谱估计,同时采用简化阵列流型,只需确定子阵中心及子阵增益即可进行估计,降低了计算成本,仿真结果验证了方法的有效性.
10.座舱三维图符界面评估方法研究
- 金晓南;张堃
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：座舱显示系统随着信息多元复杂化,有限的显示面积和信息获取负担之间的矛盾日益显现,本文针对下一代座舱三维显示系统特性及人机界面的定量评估展开了研究.根据人眼感光生理特点和立体三维显示原理,分析得出立体三维显示基于当前的二维图符显示增加视差得到深度信息,但人眼聚焦状态与二维图符一致,因而其设计原则基本同二维图符.基于人眼捕获信息过程,提出了一套基于焦距调节代价、眼球转动代价、肢体转动代价的任务过程消息捕获总时间为指标的评估模型,适用于采用计算机对人机界面指标进行理论分析.
11.基于模型的航电系统任务需求分析方法研究
- LI Bing-fei;李兵飞;ZHAN Zhi-juan;詹志娟;ZHOU Qing;周庆
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：本文介绍了一种以DoDAF结构框架为基础的战斗机航电系统任务需求分析方法.以典型作战想定为输入,在对作战想定进行任务活动分析的基础上,利用建模工具对航电系统进行任务架构建模,进而提取未来作战环境下航电系统的任务需求.本文以有人机/无人机协同对海作战想定为例进行了实例分析,详细介绍了任务架构建模及需求分析的过程.
12.目标中心战在的舰载无人机编队协同对海突击作战中的应用
- 韩玉龙;严建钢;迟福恩;高武;陈榕
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：打击敌海上目标,夺取制海权是舰载无人机的主要使命任务之一.协同作战是未来舰载无人机的基本作战样式.针对舰载无人机编队协同对海突击作战的特点,在目标中心战理论的基础上,提出了基于目标中心战的舰载无人机编队协同对海突击作战构想,并对其概念和特征进行了界定和分析,提出了舰载无人机编队协同对海突击作战的主要环节,包括态势评估、目标选择与分配、航路规划、协同打击和效能评估等.
13.制冷型凝视红外成像系统非均匀性噪声源的数学模型
- NIE Rui-jie;聂瑞杰;Wang Chao-lin;王朝林;Li Li-juan;李丽娟
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：制冷型凝视红外成像系统输出的原始图像存在着严重的非均匀性噪声,这种噪声是系统光、机、电组成模块综合影响的结果,严重的非均匀性会导致系统得不到有用的输出图像,必须加以处理.深入分析了制冷型凝视红外成像系统中非均匀性噪声的来源,综合考虑了探测器、探测器读出和预处理电路、光学渐晕和阴影效应、内部辐射等因素建立了相应的数学模型,该模型可用于分析系统各个组成部分对非均匀性噪声影响的重要程度,为低非均匀性红外成像系统的设计、搭建和调试提供理论依据,也可用于红外图像的生成以及非均匀校正算法的验证和选择.
14.导弹技术准备过程故障应急修理SPN模型分析
- SHAN Xin;单鑫;XU Xuewen;徐学文;PENG Jun;彭军;WANG Qingjiang;王庆江;LIU Zhen;刘振
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：导弹技术准备流程优化是整个导弹技术保障的重要部分,针对目前采用的经验或定性分析方法不能满足导弹技术准备过程中不确定事件发生随机而导致流程优化分析困难的现实需要,基于随机Petri网能够很好地分析离散事件的优良特性建立了导弹技术准备过程故障应急修理模型,通过与马尔可夫链同构,求得了模型状态空间上的标识稳态概率,并对应急修理过程各流程的利用率和所需时间进行了分析.结论为导弹技术准备过程故障处理流程优化提供了理论依据,有助于提高导弹技术准备效率.
15.基于改进离散混合蛙跳算法的协同多目标分配方法研究
- PAN Qian;潘潜;ZHOU De-yun;周德云;HAO Yi-nan;郝毅楠
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：针对多机协同空战中的目标分配优化问题,建立协同空战目标分配数学模型,并在分析传统混合蛙跳算法不足的基础上,采用改进的离散混合蛙跳算法来求解协同空战目标分配问题,采用种群进化能力控制策略,能有效地避免种群搜索陷入局部最优,采用差异扰动策略能够提高种群的多样性,提高了收敛速度以及全局的搜索能力.仿真算例结果表明,该算法能够有效、更好地解决协同空战目标分配问题,适应空战辅助决策中的要求.
16.基于层次分析法的武器装备体系贡献率评估研究
- 寇振超;高晓光;符小卫
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：武器装备体系贡献率评估是武器装备体系结构优化、武器装备发展规划的重要依据.针对武器装备体系贡献率问题,提出一种基于层次分析法的评估方法.首先,阐述了武器装备体系概念并定义了武器装备体系贡献率的概念.然后利用层次分析法评估武器装备体系发展过程中,装备某个武器装备系统前后体系的效能,进而求出该武器装备系统对于武器装备体系的体系贡献率.最后,以实例研究验证该方法的可行性.该方法可用于辅助武器装备体系的结构优化,为武器装备体系的发展提供支持决策.
17.超视距空战攻击占位技术研究
- 张洪波;邹杰;刘波;王文敬;王刚
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：依据超视距空战中“先敌发现、先敌攻击、先敌命中”的基本作战原则,从当前战场态势下载机武器攻击区入手,根据敌我双方当前运动状态,在攻击区规则化近似的基础上构建能够满足武器发射条件,同时保证占位点动态连续不跳变的攻击占位解算模型,并采用数字仿真的方法对攻击占位模型进行了验证.
18.基于蚁群算法的动态航路规划算法研究
- 冯星;刘敏
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：本文介绍了蚁群算法的基本原理,从航程代价、启发因子、信息素更新、转移概率等方面建立了算法模型.针对动态航路规划实时性要求,采用基于窗口的重规划方法,在有效规避新增威胁的条件下,减小了规划搜索空间,从而提高了算法效率.基于数学模块,开发了算法仿真软件,经仿真测试,证明了基于蚁群算法的航路规划算法可行、实时性好.
19.电子战飞机配套机载武器体系及其系统能力需求
- 冯超
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：针对美军电子战飞机EA-18G的性能特点,分析其攻击战术和特点.结合美军地面防空武器防空能力的特点,通过计算、分析,提出我军发展使用电子战飞机武器体系能力的需求.从文中分析可以得到以下结论:1)我军电子干扰飞机的发展其实不需要对地攻击能力。单纯发展电子战飞机，可以注重其电子战性能，而不需要刻意将电子战飞机改造成类似美军EA-18G那样的攻防兼备的电子战飞机。单纯发展电子战飞机电子干扰能力，既可以节约宝贵经费，又可以极大性能的提高掩护编队作战的能力。美军电子战飞机EA-18G具有对地攻击能力，是与美军电子战发展道路有关联的。美军电子战飞机发展起步早，大量装备EA-6B，而最新的电子战飞机还在研制中，导致美军电子战飞机出现了“断层”，在上个世纪90年代急需新型电子战飞机装备，这时海军又有大量的F-18战机，从现实考虑以及资源考虑，美军大量改造F-18 ,使之适应电子战需求，从而出现EA-18G电子战飞机。美军电子战飞机的发展脉络与我军不同，所以我军不必照猫画虎，亦步亦趋。2)针对美军现有防空体系，以及美军EA-18G电子战飞机发展而言，我军电子战飞机的发展方向应该朝着集群无人电子干扰机的方向发展。结合结论1),我军大量装备电子战无人干扰机，既可以大量消耗美军战斗机弹药，又可以对敌军造成干扰，还减少了人员伤亡，并且匹配了我军现在的防空策略。所以，我军电子战发展方向，应该朝着大规模电子战无人机编队发展。
20.基于改进K均值聚类的多航迹规划
- 周德云;王鹏飞;顾潮琪
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：对于无人机多航迹规划问题,将传统粒子群算法与K均值聚类相结合进行路径规划.采用K均值聚类算法对初始种群进行聚类分化,并在每一个子种群中采用粒子群算法进行航迹优化,最终得到多条不同的可行航迹.采用改进后的K均值聚类方法,改善了传统方法过于依赖初始中心选择的缺点,可以更加稳定地生成具有差异性的结果.仿真实验表明,所提出的方法能够有效得到无人机的多条可行航迹.
21.无人作战飞行器关键技术综述
- 黄长强;黄汉桥;丁达理
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：无人作战飞行器尤其以美国MQ-1B“捕食者”无人作战飞机为典型代表,针对“捕食者”无人作战飞机分析了采用“人在回路地面操控”模式及其作战使用特点,在此基础上重点研究了无人作战飞机自主标攻击的技术优势,并对自主攻击关键技术如自动攻击火控解算技术、自动攻击轨迹决策、基于火力/飞行耦合的综合控制技术以及隐身作战技术进行了综述.
22.基于模型复用的中远距空空导弹火控解算原理框架研究
- WANG Xiang-po;王向坡;LI Bo;李波
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：作为超视距空战的主要武器,中远距空空导弹在空战中发挥着重要作用.在三代机上由于中远距空空导弹火控解算模型同机载设备紧耦合,造成模型复用和功能扩展困难.随着航电系统日益复杂,火控解算模型开发测试成本急剧增大,对中远距空空导弹火控解算模型通用和功能动态扩展提出了更高的要求.文章从通过进行火控系统抽象分类设计，初步建立了基于模型复用的中远距空空导弹火控解算原理框架，并对其模块组成进行了初步分析，为实现中远距空空导弹火控解算模型复用和功能可扩展奠定了基础，未来还需要在目前建立的原理框架基础上，对各组成模块接口进行详细设计以形成中远距空空导弹火控解算模型标准接口。
23.基于逆单脉冲的雷达导引头抗交叉眼干扰研究
- Qian Long;钱龙;Ren li-li;任丽莉;Chen an-na;陈安娜;Ma guo-zhe;马国哲
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：交叉眼干扰是对单脉冲雷达导引头实施角度欺骗的重要手段之一.逆单脉冲雷达导引头与单脉冲雷达导引头的不同之处在于逆单脉冲雷达导引头发射探测信号时,使用天线差方向图而不是和方向图.从交叉眼干扰的机理出发,推导了交叉眼干扰对逆单脉冲雷达导引头进行角度欺骗时引起的测角误差.仿真表明在交叉眼干扰对单脉冲雷达导引头实现最佳干扰的条件下,逆单脉冲雷达导引头的抗干扰性能最优.
24.空面导弹制导精度分析及仿真
- ZHOU De-yun;周德云;ZHANG Xuan;张旋;ZHANG Jun;张骏
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：空面导弹是机载对地攻击的主要武器系统,其命中精度的高低直接关系到武器系统的作战效能,制导精度分析是空面导弹制导控制系统设计过程中必须考虑的关键因素之一.因此针对实际复杂非线性空面导弹制导控制系统的精度分析问题展开研究,从误差源的角度出发,在建立导弹六自由度全量模型的基础上,对导弹制导精度进行了仿真和分析.首先建立扰动误差模型,其次介绍导弹制导精度分析过程,建立空面导弹制导精度仿真模型,最后采用蒙特卡罗法在VC6.0仿真平台下对该模型进行仿真,并对仿真结果进行了分析.
25.多机编队协同探测无源定位技术研究
- Liu Bo;刘博
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：无源定位技术能隐蔽地确定辐射源的位置,具有作用距离远、隐蔽性好、不受干扰等优点.多机编队协同探测无源定位技术与单机无源定位技术相比,定位速度快、精度高.被动目标跟踪过程中,目标的运动状态与角度量测值之间存在强烈的非线性关系,针对这一问题结合最小二乘法、Singer模型和卡尔曼滤波方法进行目标的定位跟踪.对于多目标无源定位过程对跟踪结果具有很大影响的虚假点,创新性的使用静态与动态相结合的方式进行虚假点去除.对于多目标采用了多重门限进行静态虚假点消除,然后采用航迹关联法进行动态去除虚假点.仿真结果表明该方法可实现基于多机编队协同角度测量的单/多目标跟踪,跟踪精度高.
26.一体化动态武器目标分配建模及求解算法
- LIU Zhen;刘振;YANG Zhiyong;杨智勇
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：为提高动态武器目标分配(DWTA)的作战效能,处于不同作战单元的武器节点和制导节点可以形成拦截组合,构成一体化的作战分配方案.以我方损失最小为目标函数,建立了一体化动态武器目标分配模型.为提高该问题的求解效率,提出了一种新型的混合紧致遗传算法求解该模型,通过两个种群并行进化加快收敛速度,并在种群内进行免疫接种以及个体的自适应交流策略.对提出的算法在收敛性进行了理论分析,函数仿真结果也证明了算法的正确性.利用所提出的混合紧致遗传算法求解一体化DWTA问题,经过对比分析,该算法具有较好的收敛精度和收敛速度.
27.基于贝叶斯网络的作战飞机系统效能评估
- Kou Zhenchao;寇振超;Gao xiaoguang;高晓光
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：针对作战飞机系统效能评估在不确定条件下的复杂性,为了提高作战效能评估的准确度,将贝叶斯网络引入到作战飞机系统效能评估研究中.提出在作战飞机系统中的基于贝叶斯网络效能评估方法.首先,根据实际应用背景由专家知识确定贝叶斯网络结构和参数,然后,对连续型观测节点进行基于云模型的数据处理,将观测变量值输入贝叶斯网络,推理得到作战飞机的系统效能等级的概率,最后,通过仿真对比不同作战飞机系统的效能.
28.基于AHP-TOPSIS算法的多航迹评价
- LI Xiao-yang;李枭扬;ZHOU De-yun;周德云;ZOU-Ao;邹奥
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：文中提出一种基于AHP-TOPSIS算法的多航迹评价算法.首先给出了多航迹评价因素,然后设计了航迹间最小距离和航迹与最优航迹距离两种新的评价因素来度量多航迹间的差异,并给出多航迹评价层次结构模型,最后建立基于AHP-TOPSIS算法的多航迹评价模型.仿真实验验证了算法的可行性与有效性.
29.基于并行GAPSO算法的多无人机协同任务规划
- DENG Dao-jing;邓道靖;MA Yun-hong;马云红;GONG Jie;龚洁;JIE Jing;介婧
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：任务规划是无人机协同作战的关键技术之一.以压制敌方防空火力任务为背景,考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素,建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型,提出了并行遗传粒子群优化算法(GAPSO)进行规划问题求解.以具体的仿真算例验证了协同任务规划模型的合理性,并通过并行GAPSO算法与标准GAPSO算法的比较分析,证明了并行GAPSO算法具有更好的收敛性且避免陷入局部最优.
30.基于干扰观测器的拦截弹导引律设计
- 赵玉杰;段朝阳
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：考虑目标机动对拦截弹制导系统的影响,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)和自适应超螺旋(AST)算法的新型导引律.首先,设计FTDO估计制导系统的目标加速度,将估计值作为前馈补偿项获取对目标机动的鲁棒性.接着,设计基于AST算法的导引律,并基于李雅普诺夫理论分析了闭环制导系统的稳定性.最后,仿真结果表明,所设计的导引律能够使视线角速度有限时间内收敛到稳态值,具有较高的制导精度.
31.基于Gabor特征变化检测的SAR图像打击效果评估
- 曾丽娜;周德云;赵威
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：针对同一目标多视角SAR图像无法精确区分打击区域和目标区域的问题,提出了一种基于Gabor的SAR图像打击效果评估方法.通过改进的SIFT点特征匹配方法对打击前后图像进行配准,并确定攻击目标中心;提取打击前后目标范围内的SAR图像Gabor特征,并进行变化检测;最后根据检测结果对目标区域进行打击效果评估.本文方法可以忽略成像角度差异带来的同一目标因散射强度不同而造成的成像差异,使得打击效果评估更加准确.测试实验验证了本文方法的有效性.
32.无人机/有人直升机协同对地攻击精度研究
- 周德云;葛赛磊;顾潮琪
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：无人机/有人直升机协同对地攻击是C4KISR体系下陆军航空兵执行空对地攻击的一种崭新的作战方式,可以有效提高陆军航空兵现役装备的生存力和整体战斗力.本文首先介绍了无人机/有人直升机协同作战方式、流程及优势,建立了导弹质心运动模型和三维比例导引下的弹道模型,并采用四阶龙格—库塔法对导引弹道进行求解;接着分析了协同作战与单直升机作战的区别,选取对作战效果影响较大的延时、定位及探测误差作为控制量,用蒙特卡罗法仿真得到协同条件下延时误差单独作用和延时、定位探测误差共同作用下的导弹命中精度;最后在对比多组典型条件下单机作战和协同作战的导弹精度的基础上,总结出了以精度为标准的单机/协同作战模式选择原则.
33.基于进化算法的UCAV多航迹规划与跟踪控制研究
- 黄汉桥;王勇;周欢;蔡亚伟;赵鑫
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：针对多约束条件下的UCAV多航迹规划及跟踪问题,首先建立了该UCAV数学模型,在考虑多种约束条件下,给出航迹节点的染色体表示方法以及适应度函数,根据多样化作战需求提出了多航迹规划进化算法;然后利用B样条方法对航迹进行了平滑处理,通过对规划的航迹节点进行修正和插值,得到航迹上UCAV的姿态信息;最后基于UCAV数学模型,应用滑模变结构控制方法设计了轨迹跟踪控制律,解算得到控制量.数字仿真结果表明,规划出的多航迹能够满足不同作战需求,并能有效避开威胁,所设计的跟踪控制器跟踪精度高、鲁棒性强.
34.多巡飞弹协同侦察与监视问题分析
- 吴青坡;周绍磊;闫实
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：文章从未来战场条件对侦察与监视的要求,分析了多巡飞弹协同侦察与监视的战场价值。通过当前单/多地面机器人及单/多无人机协同搜索方面研究成果详细分析，结合巡飞弹自身结构和动力学特征，分别从多巡飞弹协同目标区域覆盖侦察、协同目标搜索区域监控两个方面进行探讨,为将来巡飞弹的战场应用提供参考.
35.基于改进联邦滤波的多无人机协同目标跟踪方法
- 章豪;周德云;金晓楠;王倩;包勇;赵威
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：联邦滤波广泛应用于多无人机协同目标跟踪领域,联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性.本文考虑系统状态估计精度,提出了一种新的联邦滤波信息分配方法.新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的信息分配系数,从而改进了联邦滤波信息融合的精度.仿真结果表明,该算法能够显著提高多无人机协同目标跟踪的性能.
36.精确制导技术的发展及在炮射弹药上的应用
- ZHOU Feng;周峰;HU Bing-fei;胡秉飞;WU-Qian;吴茜;SUN Feng-yun;孙凤云
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：本文就目前国内外的各种精确制导模式的特点、典型应用进行了介绍,提出了精确制导武器的发展趋势.最后介绍了国外精确制导技术在炮弹上的应用情况,结合我国国情,提出了国内发展精确制导炮弹需要重点突破的关键技术，即小型化、高过载、空间定向技术、减旋滑动弹带技术。
37.基于数字地理信息的地面移动目标运动预测
- 刘跃峰;孙厚俊
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：地面移动目标运动预测是地面移动目标打击过程中需要解决的一个重要技术问题,为了提高目标运动预测的精度和准确性,可以通过道路、地形等数字地理信息对地面移动目标运动范围的约束来对其运动进行预测.文章给出了基于数字地理信息的地面移动目标运动预测方法步骤,通过模糊理论和航位推算方法来确定待匹配路段以及寻找最佳匹配路段,采用交互式多模型算法进行目标运动预测.
38.有人/无人机协同空战模式及其精度分析
- 周德云;杨振
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：有人/无人机协同空战作为一种新的空战模式,可以使有人机与无人机各展所长,提高综合作战效能.对典型的协同空战模式进行了研究,建立了有人机-无人机-目标相对关系模型,给出了目标信息在有人机和无人机之间的转换方法,并结合初始射距预估对空空导弹攻击区进行快速模拟解算,最后建立了精度评估指标,分析了协同空战中的探测、导航和延时误差对于空战精度的影响.
39.基于三维空间的空空导弹制导精度分析
- 李阳;周德云;赵威;王倩;包勇;金晓楠;潘潜
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：导弹制导精度分析是导弹研制过程中一项必不可少的工作.本文以空空导弹为研究对象,在三维空间内,选用纯追踪和比例导引两种导引规律对空空导弹模型进行导引,给目标起始速度和目标起始位置加入随机误差,利用蒙特卡洛法分析加入误差前后导弹脱靶量变化.仿真结果表明,使用比例导引方法使导弹精度更高.
40.基于指火控打击一体化的指挥引导技术研究
- 王文敬;邹杰;张洪波
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：在未来信息化、网络化、一体化作战过程中,指火控打击一体化将是未来发展的重要手段.本文在分析指挥控制系统指挥引导与火力控制系统载机攻击引导的基础上,分析了指火控打击一体化指挥引导模型的特点,进行了指火控打击一体化指挥引导流程设计,建立了基于指火控结合打击一体化的指挥引导解算数学模型.
41.基于EKF的目标机动信息估计算法研究
- Cao You-liang;曹有亮;ZHANG Jin-peng;张金鹏
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点,首先对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维,然后利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)完成了Ricatti递推滤波矩阵方程的解算,并通过仿真验证了不同条件下滤波器对目标机动频率、机动加速度及加加速度的估计特性,并对滤波器估值误差的收敛性进行了评估.
42.无人机地面交接技术初探
- 叶希贵;原义琴;王鹏
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：无人机地面站交接是无人机远距、长时作战的必要手段.本文从分析无人机交接的必要性着手,分析了交接的方式、原理、过程等,重点分析了交接控制流程,并提出了交接控制的关键技术,包括交接窗口计算技术、交接航路规划技术、时空对准技术，为无人机地面交接技术研究提供参考.
43.有人机-无人机协同作战系统作战运用研究
- 高武;杨士锋;韩玉龙;陈榕
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：近年来,国内外对有人机、无人机编队协同作战的研究逐步深入,日趋成熟.有人机-无人机编队协同作战系统要实现完美的协同作战，必须要有先进稳定的信息技术支持。包括通信系统数据链路系统、空天地一体化作战指挥系统；有人机、无人机的协同交互控制技术、协同态势评估技术、协同目标分配技术、协同航路规划技术。该作战系统的运用，应遵循以下原则：集中主要力量，支援主要方向和执行主要任务的部队的作战行动；发挥远程执行任务的特长，重点突击敌纵深重要目标；三是密切与其他作战力量的协同。其战术运用要求：合理编组，准确预测；科学计划，备有预案；合理布局，纵深覆盖；隐蔽突然，灵活机动；精确完成，留有机动。在预警机、地面指挥控制系统的指挥引导下，有人机-无人机编队协同作战系统通过战场通信系统获得多源融合信息，实现对目标的定位、跟踪、识别，进行战场态势估计和威胁分析，有人机根据分析结果做出协同作战的战术决策，完成协同作战任务和路径规划，解算出对攻击目标的射击诸元，发射武器并进行引导，实现对目标的最终打击。此外根据有人机-无人机编队协同作战系统在军事实践中功能的不同划分为三种：态势感知、理解与预测，协同攻击和协同防御。
44.GNSS接收机中复用技术研究
- 闫鑫阳
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：随着我国北斗导航系统不断完善,由于卫星导航系统具有测量范围大、测量精度高等优点,在有人、无人机编队,导弹制导等应用中发挥着越来越重要的作用.为了提高导航精度和抗干扰性能,全球卫星导航系统针对原来的信号体制进行现代化升级.复用技术可以将传统的和现代化中增加的信号联合起来,提高频谱资源利用率,同时增强信号抗干扰性能.本文主要研究恒包络复用技术，分别是Interplex技术，多数表决技术，A1tBOC技术和ACED技术四种复用技术，针对传统技术的缺点进行了改进。比如，传统系统使用线性相位带来很大的功率浪费，Interp-lex技术用信号乘积项的组合方式代替原来的线性组合方式，当选择功率最大的信号作为s1(t)此时复用效率最大，乘积项随着信号路数的增多而增多导致复用效率成指数下降。传统的多数表决技术不够灵活，要求各路信号功率相等而且信号路数需是奇数，针对这些问题提出的改进多数表决算法利用Interplace思想将信号功率大小反映到信号被传输的概率大小，并且当信号路数为偶数时将信号分成两个奇数组分别使用多数表决技术然后通过经典的正交方式合成一个信号。A1tBOC技术由最初的两路信号增加到四路信号，实现了每个边带可以承载不同业务的信号，但出现复用后信号非恒包络的问题，针对这个问题进行了A1tBOC恒包络处理。研究了ACED复用技术，通过分析性能指出它的效率和A1tBOC技术相同。
45.比例类导引律捕获高速目标条件分析
- LEI Hu-min;雷虎民;WANG Hua-ji;王华吉;ZHOU Ji;周觐;ZHANG Da-yuan;张大元;ZHANG Xu;张旭
- 《第四届中国航空兵器大会》 | 2015年
摘要：文章针对拦截弹在末制导段捕获高速目标难的问题,对拦截弹捕获高速目标的条件进行研究.首先,综述了末制导捕获条件研究的现状;其次,建立了二维的弹目相对运动方程,分析了几种比例类导引律的特点;再次,以纯比例为例,采用定性判断方法分析了目标速度变化和拦截弹过载限制对拦截成功率的影响,以纯比例和反比例导引律为例,利用定量描述方法分析了目标与拦截弹速度比值、比例系数对捕获条件的影响.为拦截弹捕获高速目标提供了理论依据和必要条件.