UCSD Coordinated Robotics Lab;
UCSD Coordinated Robotics Lab;
Kalman filters; Mathematical model; Dynamics; Wheels; Robot kinematics; Vehicle dynamics;
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:Bingham滤波器和扩展Kalman滤波器在IMU姿态估计中的比较
机译:高瓦速率移动倒立摆的姿态估计;扩展卡尔曼滤波,互补过滤和运动捕获的比较
机译:用于移动通信中阴影/衰落功率估计的扩展卡尔曼滤波。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:基于MEMS MARG传感器,将扩展卡尔曼滤波器与互补过滤器进行互补滤波器
机译:用于地球辐射预算卫星姿态估计的扩展卡尔曼滤波器的比较和测试