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郭益深; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院,福州,350002;
漂浮基柔性空间机械臂; 外部扰动; Terminal滑模面; 协调运动; Terminal滑模控制;
机译:基于混合轨迹的弹性基座柔性空间机械臂终端滑模控制
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
机译:基于观测器的具有外部扰动的自由飞行柔性关节空间机械臂的两尺度鲁棒控制
机译:基于滤波技术的自由浮动空间机械臂协调运动的自适应滑模控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:间接智能滑模控制的形状记忆合金致动的柔性梁的迟滞回归神经网络
机译:具有惯性不确定性的柔性航天器姿态稳定的自适应滑模控制规律
机译:机动柔性空间机械臂的改进动力学建模
机译:用于柔性结构的姿态操纵中的姿态控制数据生成方法及使用该方法的姿态控制装置
机译:柔性结构物体姿态操纵的姿态控制数据生成方法及应用该方法的姿态控制装置
机译:输出身体关节协调运动的装置及其方法
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