机译:Gadgetarm-自动掌握4-DOF机器人手臂通过加固学习进行任意物体的生成和操纵
reinforcement learning; robot gripper; point cloud; robot programming; object recognition;
机译:具有自适应变形模型的机械臂对软物体的自动3-D操纵
机译:使用RNNPB和强化学习的类人机器人多动作序列学习和自动生成
机译:用于机器人抓握操作的在手物体的定量运动检测
机译:基于任意定位对象的机器人操纵中的触觉感应的合成
机译:适应性机器人臂的模块化加固学习方法
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:互动开放式对象,可供掌握和掌握机器人操纵