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【2h】

Interactive Open-Ended Object, Affordance and Grasp Learning for Robotic Manipulation

机译：互动开放式对象，可供掌握和掌握机器人操纵

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作者
S. Hamidreza Kasaei; Nima Shafii; Luis Seabra Lopes; Ana Maria Tome;
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年度 2019
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1. Learning to Grasp Familiar Objects Based on Experience and Objects’ Shape Affordance [J] . Liu Chunfang, Fang Bin, Sun Fuchun, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics . 2019,第12期

机译：根据经验和物体的形状承受能力学习掌握熟悉的物体
2. Quantitative motion detection of in-hand objects for robotic grasp manipulation [J] . Xueyong Li, Kai Zhao, Changhou Lu, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第3期

机译：用于机器人抓握操作的在手物体的定量运动检测
3. Quantitative motion detection of in-hand objects for robotic grasp manipulation [J] . Li Xueyong, Zhao Kai, Lu Changhou, Annals of the American Thoracic Society . 2019,第3期

机译：用于机器人掌握操纵的手中对象的定量运动检测
4. Interactive Open-Ended Object, Affordance and Grasp Learning for Robotic Manipulation [C] . S. Hamidreza Kasaei, Nima Shafii, Luís Seabra Lopes, 2019 International Conference on Robotics and Automation . 2019

机译：机器人操作的交互式开放式对象，负担能力和掌握学习
5. Learning Affordances through Interactive Perception and Manipulation [D] . Kim, David Inkyu. 2017

机译：通过互动感知和操纵来学习能力
6. GadgetArm—Automatic Grasp Generation and Manipulation of 4-DOF Robot Arm for Arbitrary Objects Through Reinforcement Learning [O] . JoungMin Park, SangYoon Lee, JaeWoon Lee, 2020

机译：Gadgetarm-自动掌握4-DOF机器人手臂通过加固学习进行任意物体的生成和操纵
7. Statistical Relational Learning of Object Affordances for Robotic Manipulation [O] . Bogdan Moldovan, Martijn van Otterlo, Luc De Raedt, 2014

机译：机器人操纵对象可取性的统计关系学习

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