机译:机器人在腹腔镜手术中使用视觉伺服进行3D手术自主定位
Medical robotics; Minimally invasive surgery; Visual servoing;
机译:使用自动视觉反馈通过机器人在腹腔镜手术过程中自动定位手术器械
机译:腹腔镜手术的实时视觉伺服。用彩色图像分割控制机器人运动
机译:通过远程手术的三视图演示系统改善外科手术机器人器械的精确定位。
机译:使用视觉伺服和激光指示器在机器人腹腔镜手术中自动取回和定位手术器械
机译:进行腹腔镜手术的女性妇产科医生的人体工程学评估:手的大小和手术器械的研究。
机译:使用多自由度电外科工具和视觉伺服进行肿瘤切除的半自主电外科
机译:使用自动视觉反馈的机器化腹腔镜手术中的外科仪器自动3-D定位