机译:腹腔镜手术的实时视觉伺服。用彩色图像分割控制机器人运动
机译:基于非完整移动机器人的基于图像的视觉伺服实时逆最优神经控制
机译:基于非完整移动机器人的基于图像的视觉伺服实时逆最优神经控制
机译:使用视觉伺服和运动预测控制自动捕获非合作目标
机译:具有全向视觉伺服和运动分割的非完整移动机器人的编队控制
机译:用于眼科手术的实时机器人激光系统的图像处理,跟踪和控制的统一设计。
机译:机器人辅助与腹腔镜结直肠手术:四个随机对照试验的荟萃分析
机译:具有全向视觉伺服和运动分割的非完整移动机器人的编队控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法