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机译:使用自动视觉反馈的机器化腹腔镜手术中的外科仪器自动3-D定位
A. Krupa; M. de Mathelin; C. Doignon; J. Gangloff; G. Morel; L. Soler; J. Leroy; J. Marescaux;
机译:使用自动视觉反馈通过机器人在腹腔镜手术过程中自动定位手术器械
机译:机器人在腹腔镜手术中使用视觉伺服进行3D手术自主定位
机译:自动检测腹腔镜图像中的器械:迈向机器人内窥镜固定器高层命令的第一步
机译:使用自动视觉反馈的自动腹腔镜手术过程中手术器械的自动3-D定位
机译:机器人辅助腹腔镜手术中的任务分析,建模和基本任务的自动识别
机译:一种用于乳腺癌手术中自动监测手术器械和动态非刚性表面变形的系统
机译:在视觉引导下机器人辅助微创手术中手术器械的自主高精度定位
机译:用于在腹腔镜手术期间确定手术器械的空间位置的方法和用于在腹腔镜手术期间确定手术器械的空间位置的设备
机译:用于腹腔镜手术的遥控机器人系统,具有操纵机器人,该操纵机器人配备有用于固定外科器械的最终执行器,连接到用于解释命令的控制器的模块以及连接到机器人控制器的附件模块
机译:robotico护理系统微创手术,能够将手术器械的反馈信息定位到未附在手术台上或事先校准插入点的外科医生订单上。
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