Autonomous retrieval and positioning of surgical instruments in robotized laparoscopic surgery using visual servoing and laser pointers

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• 来源
  《Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on》|2002年|P.3769-3774|共6页
• 会议地点
• 作者

  Krupa A.; Gangloff J.; de Mathelin M.; Doignon C.; Morel G.; Soler L.; Leroy J.; Marescaux J.;

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• 作者单位

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种
• 中图分类 无线电电子学、电信技术;
• 关键词