Automatic positioning of surgical instruments during laparoscopic surgery with robots using automatic visual feedback

A. Krupa; M. de Mathelin; C. Doignon; J. Gangloff; G. Morel; L. Sole; J. Leroy; J. Marescaux

首页> 外文期刊>ESAIM: Proceedings >Automatic positioning of surgical instruments during laparoscopic surgery with robots using automatic visual feedback

【24h】

Automatic positioning of surgical instruments during laparoscopic surgery with robots using automatic visual feedback

机译：使用自动视觉反馈通过机器人在腹腔镜手术过程中自动定位手术器械

获取原文

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

著录项
相似文献
相关主题

著录项

来源
《ESAIM: Proceedings》 |2002年第113期|共9页
作者
A. Krupa; M. de Mathelin; C. Doignon; J. Gangloff; G. Morel; L. Sole; J. Leroy; J. Marescaux;
展开▼
作者单位

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类数学;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Autonomous 3-D Positioning of Surgical Instruments in Robotized Laparoscopic Surgery Using Visual Servoing [J] . Alexandra Krupa, Jacques Gangloff, Christophe Doignon, IEEE Transactions on Robotics and Automation . 2003,第5期

机译：机器人在腹腔镜手术中使用视觉伺服进行3D手术自主定位
2. Automatic Detection of Instruments in Laparoscopic Images: A First Step Towards High-level Command of Robotic Endoscopic Holders [J] . Sandrine Voros, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin The International journal of robotics research . 2007,第11a12期

机译：自动检测腹腔镜图像中的器械：迈向机器人内窥镜固定器高层命令的第一步
3. A new forecasting kinematic algorithm of automatic navigation for a laparoscopic minimally invasive surgical robotic system [J] . Yu Lingtao, Wang Zhengyu, Sun Liqiang, Robotica . 2017,第5期

机译：腹腔镜微创手术机器人系统自动导航的新预测运动学算法
4. Automatic 3-D Positioning of Surgical Instruments during Robotized Laparoscopic Surgery Using Automatic Visual Feedback [C] . A. Krupa, M. de Mathelin, C. Doignon, Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention ― MICCAI 2002 . 2002

机译：使用自动视觉反馈的自动腹腔镜手术过程中手术器械的自动3-D定位
5. Task analysis, modeling, and automatic identification of elemental tasks in robot-assisted laparoscopic surgery [D] . Golenberg, Lavie Pinchas 2010

机译：机器人辅助腹腔镜手术中的任务分析，建模和基本任务的自动识别
6. A system for automatic monitoring of surgical instruments and dynamic non-rigid surface deformations in breast cancer surgery [O] . Winona L. Richey, Ma Luo, Sarah E. Goodale, -1

机译：一种用于乳腺癌手术中自动监测手术器械和动态非刚性表面变形的系统
7. Automatic 3-D Positioning of Surgical Instruments during Robotized Laparoscopic Surgery Using Automatic Visual Feedback [O] . A. Krupa, M. de Mathelin, C. Doignon, 2002

机译：使用自动视觉反馈的机器化腹腔镜手术中的外科仪器自动3-D定位

Automatic positioning of surgical instruments during laparoscopic surgery with robots using automatic visual feedback

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅