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机译:直角坐标系中机械手的鲁棒位置控制
机译:配备机械手的无人机的非线性鲁棒自适应笛卡尔阻抗控制
机译:基于有界不确定性的机器人鲁棒自适应笛卡尔控制
机译:自动巷道碎屑真空机器人机械手的力学和鲁棒协调控制
机译:直角坐标系下基于位置的机器人视觉伺服的协调控制器设计
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:通过T-S模糊模型使用鲁棒H2 /H∞控制器,使用鲁棒H2 /H∞控制器的非线性不确定灵活机器人机械手的工具位置跟踪控制