机译:用于轮移动机器人的强大自适应控制器,带有干扰和轮子
机译:基于高斯小波网络的坚固自适应跟踪控制器,用于带有未知车轮滑动的轮式移动机器人
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:具有打滑和打滑的轮式移动机器人的基于模糊干扰观测器的鲁棒跟踪控制:
机译:轮滑未知的差动轮式移动机器人的自适应跟踪控制器
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:用于轮移动机器人的强大自适应控制器,带有干扰和轮子
机译:车轮滚动限制和移动机器人的滑动