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公开/公告号CN111846020B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-17
原文格式PDF
申请/专利权人 沈阳航空航天大学;
申请/专利号CN202010697162.0
发明设计人 叶长龙;李延灼;陈南;于苏洋;陶广宏;
申请日2020-07-20
分类号B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101);
代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人李珉
地址 110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
入库时间 2022-08-23 12:18:52
机译: 小型地面移动机器人的高行程悬架
机译: 农用四轮牵引车,具有可变的几何悬架,允许车轮遵循地面轮廓,同时保持水平驾驶舱
机译: 不规则地面行驶鞍式四轮车前轮悬架
机译:基于模糊自适应曲率的点选择算法对四轮转向汽车样移动机器人的自主路径
机译:基于滤波器的四轮全向移动机器人自适应滑模控制
机译:全方位移动机器人的平滑切换鲁棒自适应控制
机译:四轮全方位移动机器人的最小能量最优控制系统
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:自适应超扭曲观测器用于汽车悬架系统中随机道路激励曲线的估计
机译:一种四轮全方位移动机器人切换准LpV容错控制的故障隐藏方法
机译:一种用于粗糙地形的全方位移动机器人的设计