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2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems
2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems
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1.
Detect Chinese Cyber Bullying by Analyzing User Behaviors and Language Patterns
机译:
通过分析用户行为和语言模式来检测中国网络欺凌
作者:
Peidong Zhang
;
Yue Gao
;
Sizhe Chen
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
deterministic automata;
feature extraction;
finite automata;
Internet;
learning (artificial intelligence);
natural language processing;
recurrent neural nets;
social aspects of automation;
social networking (online);
text analysis;
2.
Avoidance for AUV with mobile obstacles based on current interference
机译:
根据电流干扰避免带有移动障碍物的AUV
作者:
Li haoran
;
Duan hongjun
;
Zhu yakun
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
collision avoidance;
mobile robots;
observers;
3.
Based on Deep Belief Network Intelligent Slag Carry-over Prediction Method
机译:
基于深信度网络的智能排渣量预测方法
作者:
Tao Shi
;
Xuan Chen
;
Hongge Ren
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Cloud computing;
Mobile handsets;
Edge computing;
Energy consumption;
Computational modeling;
Clocks;
4.
Optimal Scheduling of Electricity Powered Thermal System for Demand Side Management of Buildings
机译:
用于建筑物需求侧管理的电力热力系统的优化调度
作者:
Jiang Wu
;
Yang Li
;
Zhanbo Xu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
building management systems;
demand side management;
distributed power generation;
energy conservation;
integer programming;
photovoltaic power systems;
power generation economics;
power generation scheduling;
thermal energy storage;
5.
Further results on mixed H
∞
and passive sampled-data synchronization of complex dynamical networks via looped-functional approach
机译:
循环功能方法对复杂动态网络的混合H
∞ inf>和被动采样数据同步的进一步结果
作者:
Wang Xin
;
Sun Jian
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
complex networks;
control system synthesis;
delays;
H∞ control;
Lyapunov methods;
sampled data systems;
stability;
synchronisation;
6.
Self-organization Method of USV Swarm Target Strike Task Based on Ant Colony Algorithm
机译:
基于蚁群算法的USV群攻击任务的自组织方法
作者:
Yangliu Xie
;
Xu Liang
;
Lixuan Lou
;
Xiaoye Guo
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
ant colony optimisation;
marine vehicles;
military systems;
mobile robots;
multi-agent systems;
multi-robot systems;
remotely operated vehicles;
self-adjusting systems;
7.
The Evolution of Submissive Clusters in the Spatial Snowdrift Game
机译:
空间雪堆博弈中顺服星团的演化
作者:
Qian Zhao
;
Chuyi Guo
;
Zhihai Rong
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Cost function;
Aggregates;
Edge computing;
Computational modeling;
Games;
Cloud computing;
8.
Research on Path Planning of Mobile Robot Based on Improved A* in Special Environment
机译:
特殊环境下基于改进A *的移动机器人路径规划研究
作者:
Ren Yiyue
;
Song Xiaoru
;
Gao Song
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
mobile robots;
path planning;
search problems;
9.
Minimum-energy Optimal Control System for Four- wheeled Omni-directional Mobile Robot
机译:
四轮全方位移动机器人的最小能量最优控制系统
作者:
Jianbin Wang
;
Jianping Chen
;
Pingmeng Bao
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
genetic algorithms;
mobile robots;
motion control;
optimal control;
robot kinematics;
search problems;
trajectory control;
wheels;
10.
Recognition of Fatigue Driving Based on Frequency Features of Wearable Device Data
机译:
基于可穿戴设备数据频率特征的疲劳驾驶识别
作者:
Wen
;
Sun
;
Zhao
;
Chen
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
fatigue;
feature extraction;
image recognition;
principal component analysis;
road safety;
sensors;
support vector machines;
traffic engineering computing;
11.
Model Predictive Control for T-S Fuzzy Systems Under Event-Trigger Mechanism
机译:
事件触发机制下的T-S模糊系统模型预测控制
作者:
Yuying Dong
;
Yan Song
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Reliability;
Throughput;
5G mobile communication;
Time-frequency analysis;
Cellular networks;
Estimation error;
12.
A Platform for Coastline Monitoring System by Unmanned Surface Vessel
机译:
无人水面舰艇海岸线监测系统平台
作者:
Chao Geng
;
Guannan Li
;
Hongli Xu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Servers;
Cryptography;
Optimization;
Computational modeling;
Computational complexity;
Interference;
13.
Research on Alert Strategy of Unmanned surface Vessel Based on Typical Missions
机译:
基于典型任务的无人水面舰艇预警策略研究
作者:
Wei Han
;
Fengchi Xu
;
Xiangfeng Ma
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Delays;
Resource management;
Cloud computing;
Edge computing;
Servers;
Simulation;
14.
A gradient tracking method for resource allocation base on distributed convex optimization
机译:
基于分布式凸优化的资源分配梯度跟踪方法
作者:
Ermeng Fu
;
Hui Gao
;
Muhammad Fasehullah
;
Lian Tan
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
convex programming;
cost reduction;
gradient methods;
optimisation;
power generation dispatch;
power generation economics;
resource allocation;
15.
Crowd Counting Via Residual Building Block Convolutional Neural Network
机译:
通过剩余构件块卷积神经网络进行人群计数
作者:
Yaokai Xue
;
Jing Li
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
computer vision;
convolutional neural nets;
learning (artificial intelligence);
16.
An Adaptive Distributed Scheduling Algorithm for IEEE 802.15.4e TSCH Protocol
机译:
IEEE 802.15.4e TSCH协议的自适应分布式调度算法
作者:
Yangyang Zhang
;
Cailian Chen
;
Shanying Zhu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Schedules;
Scheduling algorithms;
Job shop scheduling;
Reliability;
IEEE 802.15 Standard;
Whitelists;
17.
Synchronization of a Class of Nonlinear Multi-Agent Systems
机译:
一类非线性多智能体系统的同步
作者:
Maobin Lu
;
Lu Liu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Multi-agent systems;
Synchronization;
Decentralized control;
Nonlinear dynamical systems;
Network topology;
Uncertainty;
Observers;
18.
Distributed Min-consensus for Second-order Nonlinear System with Disturbances
机译:
具有扰动的二阶非线性系统的分布式最小共识
作者:
Qian Cui
;
Jiangshuai Huang
;
Tingting Gao
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
distributed control;
multi-agent systems;
nonlinear control systems;
stability;
variable structure systems;
19.
A new channel estimation method based on GPR and wavelet denosing
机译:
基于GPR和小波去噪的信道估计新方法
作者:
Yazhou Yuan
;
Pengfei Wang
;
Zhixin Liu
;
Zhezhuang Xu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Channel estimation;
OFDM;
Ground penetrating radar;
Estimation;
Frequency response;
Interpolation;
Noise reduction;
20.
Pose Estimation by Key Points Registration in Point Cloud
机译:
点云中关键点注册的姿势估计
作者:
Weiyi ZHANG
;
Chenkun QI
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Geometry;
Pose estimation;
Feature extraction;
Training data;
Shape;
21.
Robust Adaptive PD Tracking Control of Nonlinear Uncertain Systems with Application to Unmanned Aerial Vehicles
机译:
非线性不确定系统的鲁棒自适应PD跟踪控制及其在无人机中的应用
作者:
Wenqiao Li
;
Shilei Tan
;
Qian Cao
;
Junfeng Lai
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
autonomous aerial vehicles;
control system synthesis;
fault tolerant control;
mobile robots;
nonlinear control systems;
PD control;
robust control;
uncertain systems;
22.
USV attitude angle optimization method based on gradient descent method and S-plane combined filtering
机译:
基于梯度下降法和S面联合滤波的USV姿态角优化方法
作者:
Yufei Xu
;
Lei Wan
;
Xin Zhao
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Quaternions;
Attitude control;
Magnetometers;
Gyroscopes;
Accelerometers;
Filtering;
Magnetic separation;
23.
Event-triggered Control of Positive Switched Systems Based on Linear Programming
机译:
基于线性规划的正切换系统的事件触发控制
作者:
Laiyou Liu
;
Junfeng Zhang
;
Yu Shao
;
Miao Li
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control nonlinearities;
control system synthesis;
linear programming;
matrix decomposition;
stability;
switching systems (control);
24.
Three-Dimensional Distributed Cooperative Guidance Law with High Reliability Communication
机译:
高可靠性通信的三维分布式合作制导律
作者:
Yonghai Wang
;
Xi Zhang
;
Yongtao Shui
;
Zhenping Zhao
;
Baogang Lu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
matrix algebra;
military systems;
missile guidance;
reliability;
synchronisation;
topology;
trajectory control;
velocity control;
25.
Robust stabilization for constrained switched positive linear systems with mode-dependent average dwell time
机译:
具有依赖于模式的平均停留时间的受限切换正线性系统的鲁棒镇定
作者:
Jinjin Liu
;
Chunyue Song
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control system synthesis;
feedback;
linear programming;
linear systems;
matrix algebra;
robust control;
stability;
switching systems (control);
26.
Velocity Observer-based Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle with Communication Delay
机译:
基于速度观测器的具有通信延迟的自主水下航行器跟踪控制
作者:
Zhiwen Guo
;
Xian Yang
;
Jin Gao
;
Jing Yan
;
Xiaoyuan Luo
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
control system synthesis;
Lyapunov methods;
observers;
PD control;
position control;
stability;
time-varying systems;
variable structure systems;
velocity control;
27.
Takeoff and Landing of Multirotor Aerial Vehicles on Slopes: Design and Experiment
机译:
多旋翼飞机在斜坡上的起降:设计与实验
作者:
Ziwang Zhang
;
Guofeng Chen
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Collaboration;
Indexes;
Fading channels;
Quantization (signal);
Internet of Things;
Geometry;
Antennas;
28.
Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking
机译:
基于视觉多目标的ARV水下对接姿态估计算法研究
作者:
Bingqian Wang
;
Yuangui Tang
;
Changming Shi
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
mobile robots;
pose estimation;
robot vision;
telerobotics;
29.
Kalman Filter aided by Online Estimation on Q and its Application on Target Tracking
机译:
Q在线估计辅助的卡尔曼滤波及其在目标跟踪中的应用
作者:
Yuan Liang
;
Hong Wang
;
Xiwang Dong
;
Qingdong Li
;
Zhang Ren
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
covariance matrices;
Kalman filters;
target tracking;
30.
Dissipativity-based Reduced-order Filtering for Uncertain Semi-Markovian Jump Systems: Continuous-Time Case
机译:
不确定半Markovian跳跃系统基于耗散的降阶滤波:连续时间情况
作者:
ZHANG Huiyan
;
AO Wengang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
5G mobile communication;
Computer architecture;
Wireless communication;
Topology;
Quality of service;
Virtualization;
Software;
31.
A Low-cost Neuroadaptive Control Approach for Unmanned Aerial Vehicle under Time-Varying Asymmetric Motion Constraints
机译:
时变不对称运动约束下无人机的低成本神经自适应控制方法
作者:
Shiguo Yang
;
Zhirong Zhang
;
Yaping Ma
;
Liu He
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
aircraft control;
autonomous aerial vehicles;
control nonlinearities;
control system synthesis;
feedback;
mobile robots;
motion control;
neurocontrollers;
nonlinear control systems;
position control;
robust control;
time-varying systems;
uncertain sy;
32.
Distributed fault-tolerant consensus control for uncertain nonlinear multi-agent systems
机译:
不确定非线性多智能体系统的分布式容错共识控制
作者:
Zhijie Li
;
Changchun Hua
;
Kuo Li
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
actuators;
adaptive control;
control system synthesis;
distributed control;
fault tolerance;
Lyapunov methods;
multi-agent systems;
multi-robot systems;
nonlinear control systems;
stability;
uncertain systems;
33.
Blockchain-based Credit and Arbitration Mechanisms in Crowdsourcing
机译:
众包中基于区块链的信用和仲裁机制
作者:
Yuejiao Ding
;
Zhongyu Chen
;
Feilong Lin
;
Changbing Tang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Routing;
Proposals;
Reinforcement learning;
Optical fiber networks;
Quality of service;
IP networks;
Network topology;
34.
The exponential consensus of general second order multi-agent systems with communication delay
机译:
具有通信延迟的一般二阶多智能体系统的指数一致性
作者:
Wenyan Tang
;
Kun Li
;
Jia Wu
;
Ning Liu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
delays;
Lyapunov methods;
multi-agent systems;
35.
Second-order Approximation Integral Inequality for Stability of Systems with Time Delays
机译:
具有时滞系统的稳定性的二阶逼近积分不等式
作者:
Xiaoliang Wang
;
Deren Gong
;
Nan Wang
;
Shufan Wu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Delays;
Stability criteria;
Numerical stability;
Delay effects;
Delay systems;
Time-varying systems;
36.
Design of Embedded Mining Submersible Electric Pump Detection System Based on Singe Chip Microcomputer
机译:
基于单片机的嵌入式矿用潜水电泵检测系统设计
作者:
Linan Zhao
;
Pitao Wang
;
Qiang Zhang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
embedded systems;
microcomputers;
microcontrollers;
mining;
pumps;
37.
Neuro-adaptive Distributed Finite-time Attitude Tracking Control for Multiple Rigid Spacecraft by Output Feedback
机译:
输出反馈的多刚性航天器神经自适应分布式有限时间姿态跟踪控制
作者:
Bing Cui
;
Yuanqing Xia
;
Kun Liu
;
Ganghui Shen
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
angular velocity control;
attitude control;
closed loop systems;
control system synthesis;
directed graphs;
feedback;
neurocontrollers;
nonlinear control systems;
observers;
space vehicles;
stability;
uncertain systems;
variable structure systems;
38.
Hierarchical anti-disturbance Control for Semi-Markovian Jump T-S Fuzzy Systems with nonlinearity via multiple disturbances
机译:
多重扰动的非线性半马尔可夫跳跃T-S模糊系统的分级抗扰控制
作者:
Yaming Zhang
;
Xiuming Yao
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control nonlinearities;
control system synthesis;
fuzzy systems;
hierarchical systems;
linear matrix inequalities;
Lyapunov methods;
observers;
state feedback;
stochastic systems;
39.
Reduced-Order Filtering of Fuzzy Dynamic Systems via an Event-Triggered Scheme
机译:
通过事件触发方案对模糊动态系统进行降阶滤波
作者:
Yao Wen
;
Qianqian Chen
;
Xiaojie Su
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Packet loss;
Streaming media;
WebRTC;
Delays;
Receivers;
40.
Exploiting RSSI Difference among Multiple Neighbors to Improve Face-to-Machine Proximity Estimation in Industrial Human Machine Interaction
机译:
利用多个邻居之间的RSSI差异来改善工业人机交互中的面对面接近估计
作者:
Yulong Zhang
;
Zhezhuang Xu
;
Anguo Liu
;
Rongkai Wang
;
Jie Huang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
human computer interaction;
industrial control;
machine control;
man-machine systems;
mobile computing;
production engineering computing;
RSSI;
user interfaces;
41.
Application of Improved A* algorithm in Mobile Robot Path Planning
机译:
改进的A *算法在移动机器人路径规划中的应用
作者:
Zunshi Song
;
Liang Yuan
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Receivers;
Transmitters;
Hypercubes;
Interference;
Libraries;
Prefetching;
Wireless communication;
42.
Super-exponential tracking for nonlinear systems with non-vanishing uncertainties
机译:
不确定性为零的非线性系统的超指数跟踪
作者:
Yujuan Wang
;
Xiang Chen
;
Yongduan Song
;
Mi Fang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Convergence;
Uncertainty;
Systematics;
Nonlinear systems;
Automation;
Control systems;
Time-varying systems;
43.
A Simple Control Method of Single-Link Flexible Manipulators
机译:
单连杆柔性机械臂的简单控制方法
作者:
Chenglin Zhang
;
Tong Yang
;
Ning Sun
;
Jianyi Zhang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control system synthesis;
flexible manipulators;
nonlinear control systems;
44.
Aspect-based Review Summary Generation with Diversification
机译:
多元化的基于方面的审查摘要生成
作者:
Sizhe Chen
;
Yue Gao
;
Peidong Zhang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Receivers;
Transmitters;
Mutual information;
Action potentials;
Mathematical model;
Cells (biology);
Electric potential;
45.
Human-object Interaction Recognition Using Multitask Neural Network
机译:
基于多任务神经网络的人机交互识别
作者:
Weihao Yan
;
Yue Gao
;
Qiming Liu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Object recognition;
Skeleton;
Convolution;
Training;
Neural networks;
Two dimensional displays;
Feature extraction;
46.
Multi-unmanned Vehicle for Region Traversal Search Based on Ant Colony Algorithm
机译:
基于蚁群算法的多人无人区域穿越搜索
作者:
Fuyu Luo
;
Wei Wang
;
Zhe Li
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
ant colony optimisation;
image segmentation;
marine control;
mobile robots;
multi-robot systems;
remotely operated vehicles;
robot vision;
search problems;
47.
Fair Data Collection and Energy-Efficient Data Transmission for Heterogeneous NAN in Smart Grid
机译:
智能电网中异构NAN的公平数据收集和节能数据传输
作者:
Qiaoni Han
;
Bo Yang
;
Cailian Chen
;
Xinping Guan
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Switches;
Software;
Process control;
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Computer architecture;
48.
Takagi-Sugeno Fuzzy-based Kalman Filter Observer for Vehicle Side-slip Angle Estimation and Lateral Stability Control
机译:
基于Takagi-Sugeno模糊的卡尔曼滤波观测器用于车辆侧滑角估计和横向稳定性控制
作者:
Liqin Zhang
;
Boyuan Li
;
Haiping Du
;
Bangii Zhang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Integrated circuits;
IP networks;
Erbium;
49.
Route Planning of Rescue Vehicles in the Process of Dynamic Change of Traffic Volume under Emergency Conditions
机译:
紧急情况下交通量动态变化过程中的救援车辆路线规划
作者:
Yinli Jin
;
Wanrong Xu
;
Ping Wang
;
Jun Wang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
convolutional neural nets;
emergency management;
optimisation;
road traffic;
road vehicles;
traffic engineering computing;
50.
Online Chinese Handwriting Recognition with Time Sequence Information
机译:
具有时间序列信息的在线中文手写识别
作者:
Zeyu Wang
;
Yue Gao
;
Jinshi Yao
;
Tao Li
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Interference;
Macrocell networks;
Microcell networks;
Sensors;
Radio access networks;
Computer architecture;
Relays;
51.
A Multi-AUV Searching Algorithm Based on Neuron Network with Obstacle
机译:
基于神经网络的障碍物多AUV搜索算法
作者:
Shipeng lv
;
Yakun Zhu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
collision avoidance;
multi-robot systems;
neurocontrollers;
search problems;
52.
Research and Application of Deep Belief Network Based on Local Binary Pattern and Improved Weight Initialization
机译:
基于局部二值模式和改进权重初始化的深度信任网络的研究与应用
作者:
Longyang Wang
;
Junfei Qiao
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Visualization;
Standards;
Histograms;
Training;
Image recognition;
Neurons;
53.
Quantized feedback control for nonlinear feedforward systems with unknown output functions
机译:
输出函数未知的非线性前馈系统的量化反馈控制
作者:
Ping Wang
;
Chengpu Yu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Databases;
Estimation;
Bandwidth;
Matching pursuit algorithms;
Fourier transforms;
Mathematical model;
54.
Quantizer-Based Adaptive Event-Triggered Control for Linear Systems
机译:
基于量化器的线性系统自适应事件触发控制
作者:
Haohao Chen
;
Yuan Fan
;
Jun Chen
;
Lun Wang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
asymptotic stability;
closed loop systems;
control system synthesis;
linear matrix inequalities;
linear systems;
Lyapunov methods;
55.
Consensus of General Linear Multi-Agent Systems under Directed Communication Graph with Limited Data Rate
机译:
受限数据速率的定向通信图下通用线性多Agent系统的共识
作者:
Ziqin Chen
;
Ji Ma
;
Xiao Yu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
directed graphs;
discrete time systems;
distributed control;
linear systems;
multi-agent systems;
quantisation (signal);
56.
Accurate Initialization Method for Monocular Visual-Inertial SLAM
机译:
单目视觉惯性SLAM的精确初始化方法
作者:
Abderraouf Amrani
;
Hesheng Wang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
accelerometers;
gyroscopes;
inertial navigation;
Kalman filters;
optimisation;
robot vision;
sensor fusion;
SLAM (robots);
57.
A novel nonsingular adaptive terminal sliding mode controller for MIMO linear systems with uncertainty
机译:
具有不确定性的MIMO线性系统的新型非奇异自适应终端滑模控制器
作者:
Ning Zhao
;
Dongya Zhao
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
linear systems;
robust control;
variable structure systems;
58.
Tracking Control of Constrained Robotic Systems Under Uncertain Initial Conditions
机译:
不确定初始条件下约束机器人系统的跟踪控制
作者:
Shuyan Zhou
;
Ye Cao
;
Yongduan Song
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
control system synthesis;
robots;
robust control;
time-varying systems;
59.
Output redefinition dynamic inverse trajectory tracking control of underactuated surface vessels with external disturbance
机译:
具有外部干扰的欠驱动水面舰艇的输出重新定义动态逆轨迹跟踪控制
作者:
Junfeng Qin
;
Jialu Du
;
Jian Li
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
compensation;
control system synthesis;
feedforward;
observers;
robust control;
ships;
time-varying systems;
tracking;
60.
The Characteristics of Kemel and Kemel-based Learning
机译:
Kemel和基于Kemel的学习的特征
作者:
Fuxiao Tan
;
Dezhi Han
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Gaussian processes;
Hilbert spaces;
learning (artificial intelligence);
least squares approximations;
matrix algebra;
support vector machines;
61.
Cooperative Impact-time-control Guidance of Multiple Flight Vehicles with Uncontrollable Velocity
机译:
速度不可控制的多飞行器协同冲击时间控制制导
作者:
Wen Li
;
Huabin Li
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
missile guidance;
multi-agent systems;
velocity control;
62.
Behavior-based Genetic Fuzzy Control System for Multiple USVs Cooperative Target Protection
机译:
基于行为的遗传模糊控制在多用途无人机协同目标保护中的应用
作者:
Sulemana Nantogma
;
Weizhi Ran
;
Xu Yang
;
Huang Xiaoqin
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
cooperative systems;
fuzzy control;
genetic algorithms;
intelligent control;
marine control;
mobile robots;
multi-robot systems;
remotely operated vehicles;
63.
Efficient Error Packet Recovery without Redundant Bytes for IEEE 802.15.4 Protocol
机译:
IEEE 802.15.4协议的无冗余字节的高效错误数据包恢复
作者:
Jionghong Gu
;
Cailian Chen
;
Shanying Zhu
;
Jianping He
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Control systems;
Nickel;
Greedy algorithms;
Optimization;
Software;
Mixed integer linear programming;
Time complexity;
64.
Review on human-machine shared control system of automated vehicles
机译:
自动化车辆人机共享控制系统综述
作者:
Chao Huang
;
Fazel Naghdy
;
Haiping Du
;
Hailong Huang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
intelligent control;
remotely operated vehicles;
65.
A K-Controllable Matching Algorithm for Network Systems
机译:
网络系统的K可控匹配算法
作者:
Xiaoli Li
;
Peng Chen
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
complex networks;
control system synthesis;
controllability;
graph theory;
large-scale systems;
network theory (graphs);
networked control systems;
optimal control;
66.
Pattern recognition of a spiking neural network based on visual motion model
机译:
基于视觉运动模型的尖峰神经网络模式识别
作者:
Hao Yi
;
Xiumin Li
;
Wenqiang Xu
;
Zhuli Deng
;
Jiajun Yang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Neurons;
Training;
Computational modeling;
Visualization;
Biological system modeling;
Testing;
Brain modeling;
67.
6DoF Pose Estimation for Intricately-Shaped Object with Prior Knowledge for Robotic Picking
机译:
具有机器人拾取先验知识的复杂形状物体的6DoF姿势估计
作者:
Tonghui Jiao
;
Yanzhao Xia
;
Xiaosong Gao
;
Yongyu Chen
;
Qunfei Zhao
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
cameras;
computer vision;
feature extraction;
image colour analysis;
image matching;
image segmentation;
image sensors;
manipulators;
object recognition;
pose estimation;
robot vision;
68.
A Simple Conceptor Model for Hand-written-digit Recognition
机译:
手写数字识别的简单概念或模型
作者:
Wenqiang Xu
;
Xiumin Li
;
Hao Yi
;
Zhuli Deng
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Training;
Computational modeling;
Testing;
Recurrent neural networks;
Mathematical model;
Handwriting recognition;
Automation;
69.
Overview of Task Understanding of Unmanned Combat Systems
机译:
无人战斗系统的任务理解概述
作者:
Qingping Liu
;
Jia Zhang
;
Bin Xin
;
Hao Zhang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
learning (artificial intelligence);
military computing;
military systems;
weapons;
70.
Fault-tolerant sampled-data synchronization of Markovian jumping complex dynamical networks via looped-functional approach
机译:
马尔可夫跳跃复杂动力学网络的容错采样数据同步
作者:
Wang Xin
;
Sun Jian
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
complex networks;
control system synthesis;
fault tolerant control;
Lyapunov methods;
Markov processes;
network theory (graphs);
sampled data systems;
stability;
synchronisation;
71.
MFMCF: A Novel Indoor Location Method Combining Multiple Fingerprints and Multiple Classifiers
机译:
MFMCF:结合多个指纹和多个分类器的新型室内定位方法
作者:
Yazhou Yuan
;
Xun Liu
;
Zhixin Liu
;
Zhezhuang Xu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Decoding;
Recurrent neural networks;
Training;
Convolutional codes;
Deep learning;
Robustness;
Block codes;
72.
An Improved Dual-mode EMPC Scheme via Scheduling Terminal Sets
机译:
通过调度终端机的改进的双模式EMPC方案
作者:
Xu Shan
;
Defeng He
;
Shiming Yu
;
Shijian Dong
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Economics;
Nonlinear systems;
Optimization;
Steady-state;
Lyapunov methods;
Closed loop systems;
Thermal stability;
73.
Event-triggered Formation Control of Multi-agent Systems with Time Delay via Complex-valued Laplacian
机译:
时滞多值拉普拉斯算子的事件触发编队控制
作者:
Wenji Cao
;
Wei Zhu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
delays;
distributed control;
graph theory;
multi-agent systems;
74.
Adaptive fault-tolerant flight control for a quadrotor UAV with slung payload and varying COG
机译:
具有悬挂有效载荷和变化COG的四旋翼无人机的自适应容错飞行控制
作者:
Lian Tan
;
Zhixi Shen
;
Shuangshuang Yu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
aircraft control;
attitude control;
autonomous aerial vehicles;
closed loop systems;
control system synthesis;
fault tolerant control;
helicopters;
robust control;
time-varying systems;
vehicle dynamics;
75.
Optimizing Battery Capacity Based on Smart Meter Data in Battery Energy Storage System
机译:
基于智能电表数据的电池储能系统优化电池容量
作者:
Jiejun Zheng
;
Zhezhuang Xu
;
Hanwei Zhong
;
Xin Zhou
;
Yuxiong Xia
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Spectrogram;
Genetic algorithms;
Statistics;
Sociology;
Data models;
Training;
Adaptation models;
76.
Asynchronous Localization with Stratification Effect for Underwater Target: A Reinforcement Learning-based Approach
机译:
具有分层效果的水下目标异步定位:一种基于强化学习的方法
作者:
Yadi Gong
;
Xin Li
;
Jing Yan
;
Xiaoyuan Luo
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Optical buffering;
5G mobile communication;
Optical network units;
Minimization;
Resource management;
77.
Optimization of Soot Blowing of Coal-fired Boilers Based on UKF Predicted Health Status
机译:
基于UKF预测健康状况的燃煤锅炉吹灰优化
作者:
Yuanhao Shi
;
Yanting Wang
;
Jie Wen
;
Fangshu Cui
;
Jingcheng Wang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Relays;
Hardware;
Satellites;
Power system reliability;
Probability;
Satellite broadcasting;
Probability density function;
78.
Robust Stability for Uncertain Fuzzy Systems with Time-delay Based on Sampled-Data Control
机译:
基于采样数据控制的不确定时滞模糊系统的鲁棒稳定性
作者:
Chao Ge
;
Ganlei Zhang
;
Jiaping Tian
;
Hanxiao Zhao
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
delays;
fuzzy control;
H∞ control;
linear matrix inequalities;
Lyapunov methods;
robust control;
sampled data systems;
time-varying systems;
uncertain systems;
79.
Neuroadaptive Fault-tolerant PI Control of Nonlinear Systems with Unknown Control Direction
机译:
控制方向未知的非线性系统的神经自适应容错PI控制
作者:
Yanan Zhang
;
Junfeng Lai
;
Zhirong zhang
;
Shilei Tan
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
closed loop systems;
control system synthesis;
Lyapunov methods;
matrix decomposition;
MIMO systems;
neurocontrollers;
nonlinear control systems;
PI control;
uncertain systems;
80.
Robust Power Control in D2D-Enabled Vehicular Communication Network
机译:
启用D2D的车载通信网络中的强大功率控制
作者:
Yuan’ai Xie
;
Zhixin Liu
;
Kai Ma
;
Yazhou Yuan
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Device-to-device communication;
Interference;
Power control;
Indexes;
Fading channels;
Cellular networks;
Channel models;
81.
Robust Voltage Regulation if Unmanned Electric Vehicles
机译:
无人驾驶电动汽车的稳健电压调节
作者:
Junxing Chen
;
Muhammad Fasehulla
;
Shilei Tan
;
Wei Yu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Stability analysis;
Unmanned vehicles;
Power system stability;
Microgrids;
Circuit stability;
Voltage control;
Robust control;
82.
A Survey on Forest Fire Monitoring Using Unmanned Aerial Vehicles
机译:
利用无人机进行森林火灾监测的调查
作者:
FM Anim Hossain
;
Youmin Zhang
;
Chi Yuan
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
closed loop systems;
control system synthesis;
mobile robots;
nonlinear control systems;
83.
A Strategy of Recovery-Equalization in UWA Communication with Serious Data Loss
机译:
UWA通信中数据丢失严重的恢复均衡策略
作者:
Jiajie Xu
;
Haifeng Yu
;
Haihong Zhao
;
Xinbin Li
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
adaptive equalisers;
blind equalisers;
encoding;
error statistics;
higher order statistics;
signal denoising;
telecommunication network reliability;
underwater acoustic communication;
84.
Adaptive Fault-Tolerant PID Tracking Control of Mobile Robots Operating Over Sliding Surface
机译:
滑动表面上移动机器人的自适应容错PID跟踪控制
作者:
Zhe Han
;
Shilei Tan
;
Qian Cao
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
fault tolerant control;
mobile robots;
three-term control;
85.
A Consensus Control Algorithm of High-order Multi-agent Systems with Time Delay
机译:
时滞高阶多智能体系统的一致控制算法
作者:
Yuan Li
;
Kuan Tang
;
Fei Yan
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
asymptotic stability;
delays;
directed graphs;
distributed control;
multi-agent systems;
topology;
86.
Observer-based finite-time consensus for double integrator systems with time varying disturbances by sliding mode control
机译:
具有时变扰动的双积分器系统基于滑模控制的基于观测器的有限时间一致性
作者:
Qian Cao
;
YongDuan Song
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Protocols;
Observers;
Multi-agent systems;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Consensus algorithm;
Sliding mode control;
Automation;
87.
Optimal Power Scheduling for Remote State Estimation: A Quantitative and Analytical Approach
机译:
远程状态估计的最优功率调度:一种定量和分析方法
作者:
Yao Li
;
Cailian Chen
;
Shanying Zhu
;
Xinping Guan
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
decoding;
discrete time systems;
forward error correction;
linear systems;
optimisation;
power generation scheduling;
power system control;
probability;
state estimation;
88.
An Adaptive Control Defense Scheme of False Data Injection Attacks in Smart Grids
机译:
智能电网中虚假数据注入攻击的自适应控制防御方案
作者:
Lingjie Hou
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinyu Wang
;
Xinping Guan
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Smart grids;
Adaptation models;
Generators;
Adaptive systems;
Aerospace electronics;
Security;
89.
Optimization of Relaying Wireless Sensor Network With RF Energy Harvesting
机译:
利用射频能量收集优化中继无线传感器网络
作者:
Kai Ma
;
Zhixue Li
;
Pei Liu
;
Zhixin Liu
;
Jie Yang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
concave programming;
convex programming;
decode and forward communication;
energy harvesting;
radiofrequency interference;
radiofrequency power transmission;
relay networks (telecommunication);
telecommunication power management;
wireless channels;
wireless sensor;
90.
Adaptive consensus control of nonlinear fractional-order multi-agent systems with a leader
机译:
带引线的非线性分数阶多智能体系统的自适应共识控制
作者:
JiaJun Yang
;
Wei Luo
;
Hao Yi
;
Wenqiang Xu
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
|
2019年
关键词:
Cloud computing;
Public transportation;
Energy consumption;
Twitter;
Data centers;
Servers;
Virtual machining;
91.
An IOS Small-Gain Theorem for Nonlinear Time-Delay Systems
机译:
非线性时滞系统的IOS小增益定理
作者:
Adiya Bao
;
Tengfei Liu
;
Zhong-ping Jiang
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
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2019年
关键词:
Feature extraction;
Doppler effect;
Random access memory;
Training;
Doppler radar;
Time-frequency analysis;
92.
Control of Nonlinear Systems with Asymmetric yet Time-varying Output Constraint: A Direct Transformational Approach
机译:
具有非对称但时变输出约束的非线性系统的控制:直接变换方法
作者:
Kai Zhao
;
Hui Gao
;
Yongduan Song
;
Yongcheng Zhou
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
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2019年
关键词:
Nonlinear systems;
Closed loop systems;
Control design;
Adaptive control;
Lyapunov methods;
Backstepping;
Tuning;
93.
Online Hybrid Learning to Speed Up Deep Reinforcement Learning Method for Commercial Aircraft Control
机译:
在线混合学习可加快商用飞机控制的深度强化学习方法
作者:
Minjian Xin
;
Yue Gao
;
Tianhao Mou
;
Jianlong Ye
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
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2019年
关键词:
Training;
Aerospace control;
Aircraft;
Reinforcement learning;
Process control;
Neural networks;
Automation;
94.
Embedding Gestalt Principles to Hierarchical Distance Dependent Nonparametric Bayesian Model for Video Segmentation
机译:
格式塔嵌入原则到分层距离相关的非参数贝叶斯模型中进行视频分割
作者:
Yue Gao
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
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2019年
关键词:
Bayes methods;
computer vision;
image segmentation;
psychology;
video signal processing;
visual perception;
95.
UAV multiple dynamic objects path planning in air-ground coordination using receding horizon strategy
机译:
后视视野策略在空地协同中的无人机多动态目标路径规划
作者:
Chunhui Xiao
;
Yuanyuan Zou
;
Shaoyuan Li
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
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2019年
关键词:
Task analysis;
Path planning;
Unmanned aerial vehicles;
Optimization;
Vehicle dynamics;
Genetic algorithms;
Heuristic algorithms;
96.
A Testing Support Method for Shore/Sea Integration of Unmanned Surface Vehicles
机译:
一种无人水面车辆岸海一体化的测试支持方法
作者:
Weiqiang Feng
;
Weiwei Kong
;
Peiyu Han
会议名称:
《2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems》
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2019年
关键词:
Downlink;
Interference;
Multiuser detection;
Covariance matrices;
Receivers;
Signal to noise ratio;
OFDM;
97.
Multi-modal Remote Sensing Image Description Based on Word Embedding and Self-Attention Mechanism
机译:
基于词嵌入和自注意机制的多模式遥感图像描述
作者:
Yuan Wang
;
Kuerban Alifu
;
Hongbing Ma
;
Junli Li
;
Umut Halik
;
Yalong Lv
会议名称:
《》
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2019年
关键词:
data mining;
feature extraction;
image representation;
learning (artificial intelligence);
object recognition;
recurrent neural nets;
remote sensing;
text analysis;
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