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机译:用于轮移动机器人的强大自适应控制器,带有干扰和轮子
Nga Thi-Thuy Vu; Loc Xuan Ong; Nam Hai Trinh; Sen Thi Huong Pham;
机译:基于高斯小波网络的坚固自适应跟踪控制器,用于带有未知车轮滑动的轮式移动机器人
机译:具有打滑和打滑的轮式移动机器人的基于模糊干扰观测器的鲁棒跟踪控制:
机译:轮滑未知的差动轮式移动机器人的自适应跟踪控制器
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:基于模糊扰动观测器的轮式滑移机器人鲁棒跟踪控制
机译:车轮滚动限制和移动机器人的滑动
机译:用于防止轮滑和移动机器人的车轮组装结构
机译:用于防止轮滑和移动机器人使用相同的轮子组件结构
机译:混合驱动式机器人的驱动算法以及能够同时进行车轮驱动方法和四脚步行方法的机器人,同时将四脚行走方法和轮毂混合在一起对地理特征的影响最小
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