机译:具有打滑和打滑的轮式移动机器人的基于模糊干扰观测器的鲁棒跟踪控制:
Wheeled Mobile RobotSkiddingSlippingRobust Tracking ControlFuzzy Disturbance Observer;
机译:用振动和滑倒对旋转移动机器人模糊扰动观测器的鲁棒跟踪控制
机译:滑移打滑轮式机器人鲁棒跟踪控制的广义扩展状态观测器方法
机译:宽大的扩展状态观测方法,用于滑动和滑倒轮式移动机器人鲁棒跟踪控制
机译:基于延长的状态观测器基于Omnidectiveal移动机器人的防扰跟踪控制,受不确定性和车轮滑动
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:基于模糊扰动观测器的轮式滑移机器人鲁棒跟踪控制