机译:宽大的扩展状态观测方法,用于滑动和滑倒轮式移动机器人鲁棒跟踪控制
Yonsei Univ Sch Elect &
Elect Engn Seoul 120749 South Korea;
Hankyong Natl Univ Dept Elect Elect &
Control Engn Ausung South Korea;
Kongju Natl Univ Sch Elect Elect &
Control Engn Cheonan South Korea;
Yonsei Univ Sch Elect &
Elect Engn Seoul 120749 South Korea;
Wheeled Mobile Robot; Skidding And Slipping; Robust Tracking Control; Generalized Extended State Observer;
机译:滑移打滑轮式机器人鲁棒跟踪控制的广义扩展状态观测器方法
机译:具有打滑和打滑的轮式移动机器人的基于模糊干扰观测器的鲁棒跟踪控制:
机译:用振动和滑倒对旋转移动机器人模糊扰动观测器的鲁棒跟踪控制
机译:基于延长的状态观测器基于Omnidectiveal移动机器人的防扰跟踪控制,受不确定性和车轮滑动
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:具有滑移和滑移的轮式移动机器人鲁棒跟踪控制的广义扩展状态观测器