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陈国栋; 贾培发;
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;
空军装备研究院地面防空装备研究所,北京,100085;
机器人; 扩张状态观测器; 自抗扰控制; 分散控制; 稳定性;
机译:基于扩展状态观测器的轮式移动机器人鲁棒跟踪控制
机译:基于滑模 - 扰动观测器的全向移动机器人具有运动和动态不确定性的全网移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:滑移打滑轮式机器人鲁棒跟踪控制的广义扩展状态观测器方法
机译:基于扩展状态观测器的四轮车无人空中车辆的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:滑移打滑轮式机器人的鲁棒跟踪控制的广义扩展状态观测器方法
机译:基于多模型策略优化和快速价值功能规划的鲁棒机器人控制。
机译:使用鲁棒H ∞ Sub>观测器的电池电量状态估计器
机译:使用鲁棒H∞观测器的电池充电状态估计器
机译:一种用于宽速度感应电动机的控制装置,该控制装置基于通过伦伯格状态观测器进行的磁通估计来进行控制,以及用于定位所述状态观测器的特征值的方法
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