机译:六连杆平面机器人机械臂的加速度级重复运动规划及其实验验证
School of Information Science and Technology, Sun Yat-Sen University, Guangzhou, China;
Acceleration; Joints; Kinematics; Manipulators; Motion control; Vectors; Joint physical limits; quadratic program; redundant manipulators; repetitive motion planning;
机译:基于简化的基于LVI的原始对偶神经网络解决了冗余平面机器人的加速级重复运动规划
机译:通过PA10机器人手臂验证的速度水平和加速度水平重复运动计划方案之间的链接和比较
机译:全方位移动机械手机器人系统重复运动计划和反馈控制的分析与验证
机译:冗余度机械臂运动规划的加速级避障方案
机译:使用非圆齿轮的六连杆机构产生平面运动。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:船舶运动预测精度对海上平台机器人机械手运动计划和控制的影响