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机译:使用遗传算法的冗余机械手轨迹规划
Dept. of Mathematics, Institute of Engineering, Polytechnic Institute of Porto, Porto, Portugal;
Dept. of Electrotechnical Engineering, Institute of Engineering, Polytechnic Institute of Porto, Porto, Portugal;
Dept. of Mathematics, University of Tras-os-Montes and Alto Douro, Vila Real, Portugal;
redundant manipulators; kinematics; genetic algorithms; trajectory planning;
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