施工机械手最忧挖掘轨迹规划与控制研究

摘要

该文以施工机械手为研究对象，按挖掘阻力最小的原则建立其最优挖掘抓取轨迹方程，并依据最优挖掘轨迹对机械手的作业路径进行规划与控制研究。