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机译:基于浮点遗传算法的冗余机械手运动规划
Genetic Algorithm; Floating Point Representation; Redundant Robot; Motion Planning;
机译:基于浮点遗传算法的冗余机械手运动规划
机译:自由浮动模式下多余的棱柱关节机械手的运动计划
机译:基于混合优化方法的自由浮动冗余机械臂减振运动规划
机译:基于遗传算法的冗余机械手运动规划
机译:使用优化的冗余机械手的动力学和运动规划,及其在人体运动中的应用。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:基于混合优化方法的自由浮动冗余机械臂减振运动规划