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叶军;
绍兴文理学院机电系;
微粒群优化算法; 冗余机械手; 关节轨迹规划; 遗传算法; 仿真; 机器人;
机译:一种基于轨迹轨迹的冗余机械手尺寸合成的混合ChaOS-PSO算法,无论没有或奇点
机译:一种可变控制点配置优化算法在密闭空间中工作的超冗余机械手
机译:一种基于ANFIS的冗余平面机械手的LSPB轨迹系统
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:基于鲁棒相关基于冗余和二进制蚱蜢优化算法的高维和非兼容生物医学数据的特征选择
机译:基于Adaptive Jacobian基于冗余机械手的轨迹跟踪,具有模型不确定因素在重复性任务中的情况下
机译:一种全局控制冗余机械手的新方法
机译:口服固体剂型,其包含用于改良释放至少一种止痛活性成分的第一微粒群和包含至少一种淬灭剂的第二微粒群及其用途
机译:冗余机械手的无碰撞轨迹优化的方法和装置给定终效应路径
机译:- 给定终效应路径的冗余机械手的无碰撞轨迹优化的方法和装置
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