CONFIGURATION MANAGEMENT; DYNAMIC MODELS; KINEMATICS; MANIPULATORS; REDUNDANCY; ROBOT DYNAMICS; CARTESIAN COORDINATES; CONTROL THEORY; END EFFECTORS; TRAJECTORIES;
机译:具有多个子任务目标的运动空间控制的扩展Jacobian基于运动空间控制:自适应控制方法
机译:冗余机械手路径规划的全局方法
机译:冗余移动机械手的跟踪控制:基于RNN的殖民培育方法
机译:串行链路冗余机械手设计优化:一种使用全局性能度量的方法
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:冗余机械手的无碰撞顺应性控制:一个优化案例
机译:串行链路冗余机械手的设计优化:一种使用全局性能指标的方法