Washington University in St. Louis;
Jerk trajectories; Redundant robots; Self-motion; Trajectory following;
机译:规划Jerk-Optimized轨迹,为冗余机器人的离散时间约束
机译:工业机器人轨迹规划的最小时间跳动算法的验证
机译:扩展拉格朗日约束粒子群算法求解机器人的时空最优轨迹规划问题
机译:基于最小混蛋的冗余机械手的最佳轨迹规划
机译:实际考虑下(机器人)最短时间弹道计划问题的算法开发。
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:使用增强拉格朗郎约束粒子群优化解决机器人的时间jerk最佳轨迹规划问题