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机译:一种新的免疫遗传算法及其在冗余机械手路径规划中的应用
机译:免疫遗传算法用于紧密协调的两机器人机械手的路径规划
机译:使用遗传算法的冗余机械手轨迹规划
机译:超冗余机械手的基于势能的路径规划算法
机译:在冗余和非冗余机械手中采用杂乱遗传算法进行路径规划
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:基于碰撞检测算法的空间冗余机械手的障碍避免路径规划
机译:使用遗传算法校准神经网络,并应用于最优路径规划