机译:适应性强的机器人视觉系统,可对柔性物体执行操纵动作
Maersk McKinney Moller Institute, University of Southern Denmark, Odense, Denmark|c|;
3D-modeling; Action learning; deformation modeling; flexible objects; shape tracking;
机译:模糊调谐控制方法,通过刚性柔性多体机器人进行协作对象操纵
机译:基于认知的变量导纳控制,可通过动力辅助机器人系统灵活地控制重物
机译:使用基于视觉的移动机器人系统进行自动对象操作,用于施工应用
机译:面向家庭服务机器人的强大移动性,灵活的对象操纵和直观的多模式交互
机译:学习感知:视觉和物体交互的发展机器人方法。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:适应性强的机器人视觉系统,可对柔性物体执行操纵动作
机译:用于机器人检查和操纵的视觉系统。