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Robotics and biomimetics.

Robotics and biomimetics.

中文名称：机器人技术和仿生技术。

ISSN：2197-3768
出版周期：-

发文量：36

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1.Tubular micromotors: from microjets to spermbots

机译：管状微型马达：从微型喷气机到精子机器人
- 作者：Veronika Magdanz;Maria Guix;Oliver G Schmidt
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
2.Learning search polices from humans in a partially observable context

机译：在部分可观察的环境中向人类学习搜索策略
- 作者：Guillaume de Chambrier;Aude Billard
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
3.Towards developing a robot assistant for uterus positioning during hysterectomy: system design and experiments

机译：致力于开发子宫切除术中用于子宫定位的机器人助手：系统设计和实验
- 作者：Hiu Man Yip;Peng Li;David Navarro-Alarcon;Yun-hui Liu
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
4.Performance analysis of 3-D shape measurement algorithm with a short baseline projector-camera system

机译：带有短基线投影机-摄像机系统的3D形状测量算法的性能分析
- 作者：Jianyang Liu;Youfu Li
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
5.A novel RGB Fourier transform-based color space for optical microscopic image processing

机译：用于光学显微图像处理的基于RGB傅立叶变换的新颖色彩空间
- 作者：Tao Guan;Dongxiang Zhou;Chao Xu;Yunhui Liu
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
6.State of the art: micro-nanorobotic manipulation in single cell analysis

机译：最新技术：单细胞分析中的微纳诺法操作
- 作者：Yajing Shen;Toshio Fukuda
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
7.Shape of mole nose providing minimum axial resistance

机译：痣的形状提供最小的轴向阻力
- 作者：Yi Shen;Xuyan Hou;Yiwei Qin;Shengyuan Jiang;Zongquan Deng
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
8.Bioinspired non-invasive radial pulse sensor: from biomimetic design, system calibration, to clinic application

机译：受生物启发的无创径向脉搏传感器：从仿生设计，系统校准到临床应用
- 作者：Yudong Luo;Sanku Niu;Jose Cordero;Hongbin Deng;Yantao Shen
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
9.Terrain perception for a reconfigurable biomimetic robot using monocular vision

机译：使用单眼视觉的可重构仿生机器人的地形感知
- 作者：Arnab Sinha;Ning Tan;Rajesh Elara Mohan
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
10.Kinematic study and implementation of a bio-inspired robotic fish underwater vehicle in a Lighthill mathematical framework

机译：在Lighthill数学框架中生物启发的水下机器人水下航行器的运动学研究和实现
- 作者：Abhra Roy Chowdhury;Vinoth Kumar;Bhuneshwar Prasad;Rajesh Kumar;Sanjib Kumar Panda
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
11.A two-axis cable-driven ankle-foot mechanism

机译：两轴电缆驱动的脚踝机构
- 作者：Evandro M Ficanha;Mohammad Rastgaar;Kenton R Kaufman
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
12.The FES-assisted control for a lower limb rehabilitation robot: simulation and experiment

机译：下肢康复机器人的FES辅助控制：仿真和实验
- 作者：Yixiong Chen;Jin Hu;Long Peng;Zeng-guang Hou
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
13.Interactive actuation of multiple opto-thermocapillary flow-addressed bubble microrobots

机译：多个光热毛细管流动寻址气泡微型机器人的交互驱动
- 作者：Wenqi Hu;Qihui Fan;Aaron T Ohta
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
14.Multirobot rendezvous with bearing-only or range-only measurements

机译：多机器人交会，仅进行方位测量或仅进行范围测量
- 作者：Ronghao Zheng;Dong Sun
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
15.Experimental design and signal selection for construction of a robot control system based on EEG signals

机译：基于脑电信号的机器人控制系统的实验设计与信号选择
- 作者：Masataka Yoshioka;Chi Zhu;Kazuyuki Imamura;Feng Wang;Haoyong Yu;Feng Duan;Yuling Yan
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
16.Path following control of planar snake robots using virtual holonomic constraints: theory and experiments

机译：基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制：理论与实验
- 作者：Ehsan Rezapour;Kristin Y Pettersen;P?l Liljeb?ck;Jan T Gravdahl;Eleni Kelasidi
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
17.Learning by imitation with the STIFF-FLOP surgical robot: a biomimetic approach inspired by octopus movements

机译：通过STIFF-FLOP外科手术机器人模仿学习：章鱼运动启发的仿生方法
- 作者：Milad S Malekzadeh;Sylvain Calinon;Danilo Bruno;Darwin G Caldwell
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
18.Cell segmentation and pipette identification for automated patch clamp recording

机译：细胞分段和移液器识别，可自动记录膜片钳
- 作者：Runhuai Yang;Chi Ho Tam;Ka Lun Cheung;Kai Chun Wong;Ning Xi;Jie Yang;King Wai Chiu Lai
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
19.Magnetic microrobot and its application in a microfluidic system

机译：磁性微型机器人及其在微流体系统中的应用
- 作者：Jingyi Wang;Niandong Jiao;Steve Tung;Lianqing Liu
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
20.Enhanced assessment of limb neuro-mechanics via a haptic display

机译：通过触觉显示增强对肢体神经力学的评估
- 作者：Alejandro Melendez-Calderon;Davide Piovesan;James L Patton;Ferdinando A Mussa-Ivaldi
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2014年第1期
21.Realization of rolling locomotion by a wheel-spider-inspired hexapod robot

机译：灵感源自车轮蜘蛛的六脚机器人的滚动运动
- 作者：Takuma Nemoto;Rajesh Elara Mohan;Masami Iwase
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2015年第1期
22.Optimization and preoperative adjustment design of remote center motion mechanism for minimally invasive surgical robot

机译：微创手术机器人远程中心运动机构的优化及术前调整设计
- 作者：Guojun Niu;Bo Pan;Yili Fu;Shuguo Wang
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2015年第1期
23.A biomimetic study of natural attachment mechanisms—Arctium minus part 1

机译：天然附着机制的仿生研究—牛min减去第1部分
- 作者：Bruce E. Saunders
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2015年第1期
24.Single-step collision-free trajectory planning of biped climbing robots in spatial trusses

机译：空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
- 作者：Haifei Zhu;Yisheng Guan;Shengjun Chen;Manjia Su;Hong Zhang
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2016年第1期
25.Object recognition combining vision and touch

机译：结合视觉和触觉的物体识别
- 作者：Tadeo Corradi;Peter Hall;Pejman Iravani
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2017年第1期
26.Bacterial foraging-optimized PID control of a two-wheeled machine with a two-directional handling mechanism

机译：具有双向处理机制的两轮机的细菌觅食优化PID控制
- 作者：K. M. Goher;S. O. Fadlallah
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2017年第1期
27.A bio-inspired approach for the design of a multifunctional robotic end-effector customized for automated maintenance of a reconfigurable vibrating screen

机译：生物启发的方法，用于设计多功能机器人末端执行器，可定制用于自动维护可重新配置的振动筛
- 作者：O. A. Makinde;K. Mpofu;R. Vrabic;B. I. Ramatsetse
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2017年第1期
28.Hybrid spiral-dynamic bacteria-chemotaxis algorithm with application to control two-wheeled machines

机译：混合螺旋-动态细菌趋化算法在控制两轮机中的应用
- 作者：K. M. Goher;A. M. Almeshal;S. A. Agouri;A. N. K. Nasir;M. O. Tokhi;M. R. Alenezi;T. Al Zanki;S. O. Fadlallah
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2017年第1期
29.Design of a novel wheeled tensegrity robot: a comparison of tensegrity concepts and a prototype for travelling air ducts

机译：新型轮式张力机器人的设计：张力概念与行进风管原型的比较
- 作者：Francisco Carre?o;Mark A. Post
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2018年第1期
30.Implementation of Q learning and deep Q network for controlling a self balancing robot model

机译：控制自平衡机器人模型的Q学习和深度Q网络的实现
- 作者：MD Muhaimin Rahman;S. M. Hasanur Rashid;M. M. Hossain
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2018年第1期
31.A multi-jointed underactuated robot hand with fluid-driven stretchable tubes

机译：具有流体驱动可拉伸管的多关节欠驱动机器人手
- 作者：Yuangen Wei;Yini Ma;Wenzeng Zhang
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2018年第1期
- Multi-fingered robot handSelf-adaptive mechanismArtificial muscleBiologically inspired robotics;
32.Cognition-based variable admittance control for active compliance in flexible manipulation of heavy objects with a power-assist robotic system

机译：基于认知的变量导纳控制，可通过动力辅助机器人系统灵活地控制重物
- 作者：S. M. Mizanoor Rahman;Ryojun Ikeura
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2018年第1期
- Human–robot collaborationCollaborative flexible automationIndustrial roboticsPower-assist robotIndustrial object manipulationCognitionVariable admittance controlActive complianceUser-friendlinessRisk assessmentSafety;
33.A 6-DOF robot-time optimal trajectory planning based on an improved genetic algorithm

机译：基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
- 作者：Jiayan Zhang;Qingxi Meng;Xugang Feng;Hao Shen
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2018年第1期
- Industrial robotTrajectory planningAdaptive genetic algorithm (AGA)Time optimal;
34.Systematic engineering design helps creating new soft machines

机译：系统工程设计有助于创建新的软机
- 作者：Arthur Seibel;Lars Schiller
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2018年第1期
- Soft roboticsDesign methodologyGecko-inspired robotClimbing robot;
35.Hybrid control combined with a voluntary biosignal to control a prosthetic hand

机译：混合控制与自愿生物信号结合以控制假手
- 作者：Saeed Bahrami Moqadam;Seyed Mohammad Elahi;An Mo;WenZeng Zhang
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2018年第1期
- EMGPDFuzzy logicTwo DOF prosthetic hand;
36.PID, BFO-optimized PID, and PD-FLC control of a two-wheeled machine with two-direction handling mechanism: a comparative study

机译：具有双向处理机制的两轮机器的PID，BFO优化PID和PD-FLC控制：对比研究
- 作者：K. M. Goher;S. O. Fadlallah
- 期刊名称：《Robotics and biomimetics.》 | 2018年第1期
- Inverted pendulumTwo-wheeled machineTwo-direction handlingPIDBFOFLC;

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