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Annual RoboCup international symposium
Annual RoboCup international symposium
召开年:
2011
召开地:
Istanbul(TR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Online Motion Planning for Multi-robot Interaction Using Composable Reachable Sets
机译:
使用可组合可到达集合进行多机器人交互的在线运动规划
作者:
Aris Valtazanos
;
Subramanian Ramamoorthy
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Online Motion Planning;
Autonomous Decision Making;
Composable Behavioural Templates;
2.
Real-Time Trajectory Generation by Offline Footstep Planning for a Humanoid Soccer Robot
机译:
通过离线足迹规划人形足球机器人的实时轨迹生成
作者:
Andreas Schmitz
;
Marcell Missura
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
humanoid robots;
robot soccer;
footstep planning;
motion planning;
trajectory generation;
3.
Real Time Biped Walking Gait Pattern Generator for a Real Robot
机译:
用于真实机器人的实时Biped步行步态模式生成器
作者:
Feng Xue
;
Xiaoping Chen
;
Jinsu Liu
;
Daniele Nardi
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Biped Walking;
ZMP;
3D Inverted Pendulum;
Elastic Joints;
4.
Efficient Multi-hypotheses Unscented Kalman Filtering for Robust Localization
机译:
高效的多假设无味卡尔曼滤波,实现稳健的定位
作者:
Gregor Jochmann
;
Soeren Kerner
;
Stefan Tasse
;
Oliver Urbann
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
5.
A Portable Ground-Truth System Based on a Laser Sensor
机译:
基于激光传感器的便携式地面对地系统
作者:
Roman Marchant
;
Pablo Guerrero
;
Javier Ruiz-del-Solar
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Ground Truth;
Laser;
6.
Proposal for Everywhere Evacuation Simulation System
机译:
到处疏散模拟系统的建议
作者:
Masaru Okaya
;
Tomoichi Takahashi
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
7.
Line Point Registration: A Technique for Enhancing Robot Localization in a Soccer Environment
机译:
线点注册:一种在足球环境中增强机器人本地化的技术
作者:
Thomas Whelan
;
Sonja Stiidli
;
John McDonald
;
Richard H. Middleton
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
8.
Learning to Discriminate Text from Synthetic Data
机译:
学习从合成数据中区分文本
作者:
Jose Antonio Alvarez Ruiz
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Natural scene text;
object identification;
adaptive binarization;
support vector machine;
synthetic dataset;
9.
RoboViz: Programmable Visualization for Simulated Soccer
机译:
RoboViz:模拟足球的可编程可视化
作者:
Justin Stoecker
;
Ubbo Visser
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
10.
A Generic Framework for Multi-robot Formation Control
机译:
多机器人编队控制的通用框架
作者:
Tiago P. Nascimento
;
Andre Gustavo S. Conceicao
;
Hugo P. Alves
;
Fernando A. Fontes
;
Antonio Paulo Moreira
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Formation Control;
Nonlinear Model Predictive Controller;
Mobile Robots;
11.
Real-Time Plane Segmentation Using RGB-D Cameras
机译:
使用RGB-D相机进行实时平面分割
作者:
Dirk Holz
;
Stefan Holzer
;
Radu Bogdan Rusu
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
12.
Catadioptric System Optimisation for Omnidirectional RoboCup MSL Robots
机译:
全向RoboCup MSL机器人的折反射系统优化
作者:
Gil Lopes
;
Fernando Ribeiro
;
Nino Pereira
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Omnidirectional robots;
RoboCup MSL;
catadioptric system;
3D modelling;
13.
Smooth Path Planning around Elliptical Obstacles Using Potential Flow for Non-holonomic Robots
机译:
非完整机器人利用势流绕椭圆形障碍物进行平滑路径规划
作者:
Trenthan Owen
;
Rebecca Hillier
;
Darwin Lau
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
non-holonomic mobile robots;
elliptical obstacles;
efficient path planning;
14.
NaOISIS~*: A 3-D Behavioural Simulator for the NAO Humanoid Robot
机译:
NaOISIS〜*:用于NAO人形机器人的3-D行为模拟器
作者:
Aris Valtazanos
;
Subramanian Ramamoorthy
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Robot Simulators;
Robotic Soccer;
Strategic Behaviours;
15.
Facial Expression Recognition for Domestic Service Robots
机译:
家庭服务机器人的面部表情识别
作者:
Geovanny Giorgana
;
Paul G. Ploeger
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Facial expression recognition;
Gabor features;
AdaBoost;
Support Vector Machines;
Error-correcting output codes;
One-vs-One multi-classification;
Face normalization;
16.
Effective Semi-autonomous Telepresence
机译:
有效的半自主网真
作者:
Brian Coltin
;
Joydeep Biswas
;
Dean Pomerleau
;
Manuela Veloso
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
telepresence;
mobile robots;
17.
Perceiving Forces, Bumps, and Touches from Proprioceptive Expectations
机译:
感知,预期和触觉
作者:
Christopher Stanton
;
Edward Ratanasena
;
Sajjad Haider
;
Mary-Anne Williams
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
motor learning;
Nao;
robot soccer;
anticipation;
collision detection;
18.
The Ontology Lifecycle in RoboCup: Population from Text and Execution
机译:
RoboCup中的本体生命周期:来自文本和执行的人口
作者:
Stephan Gspandl
;
Andreas Hechenblaickner
;
Michael Reip
;
Gerald Steinbauer
;
Mate Wolfram
;
Christoph Zehentner
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
19.
An Overview on Opponent Modeling in RoboCup Soccer Simulation 2D
机译:
RoboCup Soccer Simulation 2D中的对手建模概述
作者:
Shokoofeh Pourmehr
;
Chitra Dadkhah
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Opponent Modeling;
Soccer Simulation 2D;
Robotic Soccer;
RoboCup;
Multi-agent system;
20.
Multi Body Kalman Filtering with Articulation Constraints for Humanoid Robot Pose and Motion Estimation
机译:
具有关节约束的人形机器人姿势多体卡尔曼滤波和运动估计
作者:
Daniel Hauschildt
;
Soren Kerner
;
Stefan Tasse
;
Oliver Urbann
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
21.
Benchmarks for Robotic Soccer Vision
机译:
机器人足球视觉基准
作者:
Ricardo Dodds
;
Luca Iocchi
;
Pablo Guerrero
;
Javier Ruiz-del-Solar
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Benchmarking and Evaluation;
Color-based Object Recognition;
Robotic Soccer Vision;
22.
Development of an Object Recognition and Location System Using the Microsoft Kinect™ Sensor
机译:
使用Microsoft Kinect™传感器开发物体识别和定位系统
作者:
Jose Figueroa
;
Luis Contreras
;
Abel Pacheco
;
Jesus Savage
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Feature extraction;
Scale Invariant Feature;
Machine vision;
Object detection;
Pattern recognition;
23.
grSim - RoboCup Small Size Robot Soccer Simulator
机译:
grSim-RoboCup小型机器人足球模拟器
作者:
Valiallah Monajjemi
;
Ali Koochakzadeh
;
Saeed Shiry Ghidary
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Multi Robot Simulator;
RoboCup Small Size League;
Omni-directional robot modeling;
24.
Automated Generation of CPG-Based Locomotion for Robot Nao
机译:
为机器人Nao自动生成基于CPG的运动
作者:
Ernesto Torres
;
Leonardo Garrido
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
central pattern generator;
genetic algorithm;
biped robot;
robot nao;
robot simulation;
25.
Application of the 'Alliance Algorithm' to Energy Constrained Gait Optimization
机译:
“联盟算法”在能量受限步态优化中的应用
作者:
Valerio Lattarulo
;
Sander G. van Dijk
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
26.
Robust Algorithm for Safety Region Computation and Its Application to Defense Strategy for RoboCup SSL
机译:
安全区域计算的鲁棒算法及其在RoboCup SSL防御策略中的应用
作者:
Taro Inagaki
;
Akeru Ishikawa
;
Kazuhito Murakami
;
Tadashi Naruse
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
27.
Local Multiresolution Path Planning in Soccer Games Based on Projected Intentions
机译:
基于预期意图的足球比赛局部多分辨率路径规划
作者:
Matthias Nieuwenhuisen
;
Ricarda Steffens
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
28.
Robot Orientation with Histograms on MSL
机译:
在MSL上使用直方图进行机器人定向
作者:
Fernando Ribeiro
;
Gil Lopes
;
Bruno Pereira
;
Joao Silva
;
Paulo Ribeiro
;
Joao Costa
;
Sergio Silva
;
Joao Rodrigues
;
Paulo Trigueiros
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Robot Orientation;
Histogram;
Robot Localization;
Middle Size League;
29.
A Low Cost Ground Truth Detection System for RoboCup Using the Kinect
机译:
使用Kinect的RoboCup低成本地面真相检测系统
作者:
Piyush Khandelwal
;
Peter Stone
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
ground truth;
robocup;
kinect;
30.
Adaptivity on the Robot Brain Architecture Level Using Reinforcement Learning
机译:
使用强化学习的机器人大脑架构水平的适应性
作者:
Tijn van der Zant
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
adaptivity;
behavior selection;
RoboCup@Home;
robot brain development;
interval estimation algorithm;
reinforcement learning;
31.
Spatial Correlation of Multi-sensor Features for Autonomous Victim Identification
机译:
多传感器特征的空间相关性,可自动确定受害者
作者:
Timothy Wiley
;
Matthew McGill
;
Adam Milstein
;
Rudino Salleh
;
Claude Sammut
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
32.
Fast Object Detection by Regression in Robot Soccer
机译:
机器人足球中基于回归的快速目标检测
作者:
Susana Brandao
;
Manuela Veloso
;
Joao Paulo Costeira
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Real-time Perception;
Computer Vision;
33.
Real-Time Human-Robot Interactive Coaching System with Full-Body Control Interface
机译:
具有全身控制界面的实时人机交互教练系统
作者:
Anton Bogdanovych
;
Christopher Stanton
;
Xun Wang
;
Mary-Anne Williams
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
34.
A Loose Synchronisation Protocol for Managing RF Ranging in Mobile Ad-Hoc Networks
机译:
一种用于管理Ad-Hoc网络中RF测距的松散同步协议
作者:
Luis Oliveira
;
Luis Almeida
;
Frederico Santos
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
TDMA;
synchronisation;
cooperation;
information exchange;
relative localisation;
35.
Real-Time 3D Ball Trajectory Estimation for RoboCup Middle Size League Using a Single Camera
机译:
使用单个摄像机的RoboCup中型联赛的实时3D球轨迹估计
作者:
Hugo Silva
;
Andre Dias
;
Jose Almeida
;
Alfredo Martins
;
Eduardo Silva
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Monocular Vision;
3D Trajectory Estimation;
Maximum Likelihood Method;
Extended Kalman Filter;
RoboCup Middle Size League;
36.
WrightEagle and UT Austin Villa: RoboCup 2011 Simulation League Champions
机译:
WrightEagle和UT奥斯汀·维拉:RoboCup 2011模拟联赛冠军
作者:
Aijun Bai
;
Xiaoping Chen
;
Patrick Mac Alpine
;
Daniel Urieli
;
Samuel Barrett
;
Peter Stone
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
37.
Robot Hardware, Software, and Technologies behind the SKUBA Robot Team
机译:
SKUBA机器人团队背后的机器人硬件,软件和技术
作者:
Kanjanapan Sukvichai
;
Teeratath Ariyachartphadungkit
;
Krit Chaiso
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Small Size League;
mobile robot;
torque controller;
modified kinematics;
38.
B-Human 2011 - Eliminating Game Delays
机译:
B-人类2011-消除游戏延迟
作者:
Tim Laue
;
Thomas Rofer
;
Katharina Gillmann
;
Felix Wenk
;
Colin Graf
;
Tobias Kastner
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
39.
RoboCup 2011 Humanoid League Winners
机译:
RoboCup 2011人形联赛冠军
作者:
Daniel D. Lee
;
Seung-Joon Yi
;
Stephen McGill
;
Yida Zhang
;
Sven Behnke
;
Marcell Missura
;
Hannes Schulz
;
Dennis Hong
;
Jeakweon Han
;
Michael Hopkins
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
40.
RoboCupJunior - A Decade Later
机译:
RoboCupJunior-十年后
作者:
Amy Eguchi
;
Nicky Hughes
;
Matthias Stocker
;
Jiayao Shen
;
Naomi Chikuma
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
41.
Towards Robust Mobility, Flexible Object Manipulation, and Intuitive Multimodal Interaction for Domestic Service Robots
机译:
面向家庭服务机器人的强大移动性,灵活的对象操纵和直观的多模式交互
作者:
Joerg Stueckler
;
David Droeschel
;
Kathrin Graeve
;
Dirk Holz
;
Jochen Klaess
;
Michael Schreiber
;
Ricarda Steffens
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
42.
Compliant Task-Space Control with Back-Drivable Servo Actuators
机译:
带有后驱动伺服执行器的标准任务空间控制
作者:
Joerg Stueckler
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
compliance control;
task-space control;
domestic service robots;
servo actuators;
43.
Planning Stable Paths for Urban Search and Rescue Robots
机译:
规划城市搜索和救援机器人的稳定路径
作者:
Mohammad Norouzi
;
Freek De Bruijn
;
Jaime Vails Miro
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
Stability Analysis;
Pose Reconfigurability;
Path Planning;
Rescue Robot;
44.
A Center of Mass Observing 3D-LIPM Gait for the RoboCup Standard Platform League Humanoid
机译:
RoboCup标准平台联赛人形生物的大规模观测3D-LIPM步态中心
作者:
Colin Graf
;
Thomas Rofer
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
45.
Ball Interception Behaviour in Robotic Soccer
机译:
机器人足球中的截球行为
作者:
Joao Cunha
;
Nuno Lau
;
Joao Rodrigues
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
46.
Rigid and Soft Body Simulation Featuring Realistic Walk Behaviour
机译:
具有逼真的步行行为的刚性和柔韧性模拟
作者:
Oliver Urbann
;
Soren Kerner
;
Stefan Tasse
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
47.
Towards Robust Object Categorization for Mobile Robots with Combination of Classifiers
机译:
结合分类器的移动机器人鲁棒对象分类
作者:
Christian A. Mueller
;
Nico Hochgeschwender
;
Paul G. Ploeger
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
关键词:
object categorization;
Bag of Features;
feature extraction;
clustering;
machine learning;
classifier combination;
48.
Learning Visual Obstacle Detection Using Color Histogram Features
机译:
使用颜色直方图功能学习视觉障碍检测
作者:
Saskia Metzler
;
Matthias Nieuwenhuisen
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
49.
Gradient Vector Griding: An Approach to Shape-Based Object Detection in RoboCup Scenarios
机译:
梯度矢量网格:RoboCup场景中基于形状的对象检测的一种方法
作者:
Hamid Moballegh
;
Naja von Schmude
;
Raul Rojas
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
50.
AnySURF: Flexible Local Features Computation
机译:
AnySURF:灵活的局部特征计算
作者:
Eran Sadeh-Or
;
Gal A. Kaminka
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2012年
51.
Preface
机译:
前言
作者:
Xiaoping Chen
;
Peter Stone
;
Luis Enrique Sucar
;
Tijn van der Zant
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
52.
RoboCup 2012 Best Humanoid Award Winner NimbRo TeenSize
机译:
Robocup 2012最佳人形奖获得赢家Nimbro Teenzize
作者:
Marcell Missura
;
Cedrick Muenstermann
;
Malte Mauelshagen
;
Michael Schreiber
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
53.
Team CHARLI: RoboCup 2012 Humanoid AdultSize League Winner
机译:
Charli队:Robocup 2012人形成人化联盟冠军
作者:
Coleman Knabe
;
Mike Hopkins
;
Dennis W. Hong
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
54.
HELIOS2012: RoboCup 2012 Soccer Simulation 2D League Champion
机译:
Helios2012:Robocup 2012足球仿真2D联赛冠军
作者:
Hidehisa Akiyama
;
Tomoharu Nakashima
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
55.
Implementing a Real-Time Hough Transform on a Mobile Robot
机译:
在移动机器人上实施实时Hough变换
作者:
John Morrison
;
Eric Chown
;
Bill Silver
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
56.
Solving Multi-agent Decision Problems Modeled as Dec-POMDP: A Robot Soccer Case Study
机译:
求解为DEC-POMDP建模的多代理决策问题:机器人足球案例研究
作者:
Okan Asik
;
H. Levent Akin
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
DEC-POMDP;
genetic algorithms;
robot soccer;
simulation;
high-level planning;
57.
Evacuation Simulation with Guidance for Anti-disaster Planning
机译:
反灾害规划指导的疏散模拟
作者:
Masaru Okaya
;
Tomoichi Takahashi
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
Evacuation;
Guidance;
BDI model;
Disaster prevention planning;
58.
On Sensor Model Design Choices for Humanoid Robot Localization
机译:
关于人形机器人定位的传感器模型设计选择
作者:
Stefan Tasse
;
Matthias Hofmann
;
Oliver Urbann
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
59.
TUMsBendingUnits from TU Munich: RoboCup 2012 Logistics League Champion
机译:
来自慕尼黑的TumsBenchingUnits:Robocup 2012 Legistics League Champion
作者:
Soeren Jentzsch
;
Sebastian Riedel
;
Sebastian Denz
;
Sebastian Brunner
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
60.
Motion Capture and Contemporary Optimization Algorithms for Robust and Stable Motions on Simulated Biped Robots
机译:
用于模拟双层机器人的强大稳定运动的运动捕获和当代优化算法
作者:
Andreas Seekircher
;
Justin Stoecker
;
Saminda Abeyruwan
;
Ubbo Visser
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
61.
A Survey about Faults of Robots Used in RoboCup
机译:
Robocup中使用的机器人故障调查
作者:
Gerald Steinbauer
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
62.
Active Scene Text Recognition for a Domestic Service Robot
机译:
国内服务机器人的主动场景文本识别
作者:
Jose Antonio Alvarez Ruiz
;
Paul Ploeger
;
Gerhard K. Kraetzschmar
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
Scene text recognition;
active vision;
domestic robot;
pan-tilt;
auto-zoom;
auto-focus;
adaptive aperture control;
63.
UT Austin Villa 2012: Standard Platform League World Champions
机译:
UT Austin Villa 2012:标准平台联盟世界冠军
作者:
Samuel Barrett
;
Katie Genter
;
Yuchen He
;
Todd Hester
;
Piyush Khandelwal
;
Jacob Menashe
;
Peter Stone
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
RoboCup;
Nao;
SPL;
UT Austin Villa;
64.
People Detection in 3d Point Clouds Using Local Surface Normals
机译:
人们在3D点云中检测使用局部表面法线
作者:
Frederik Hegger
;
Nico Hochgeschwender
;
Gerhard K. Kraetzschmar
;
Paul G. Ploeger
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
Human-Robot Interaction;
People Detection;
RGB-D;
65.
Ball Sensing in a Leg Like Robotic Kicker
机译:
球在腿上感觉像机器人踢球者
作者:
Jonas Logghe
;
Andre Dias
;
Jose Almeida
;
Alfredo Martins
;
Eduardo Silva
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
Middle Size League;
Ball sensing;
Leg like Kicker;
66.
Extending Virtual Robots towards RoboCup Soccer Simulation and @Home
机译:
扩展虚拟机器人走向Robocup足球模拟和@Home
作者:
Sander van Noort
;
Arnoud Visser
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
simulation;
multiple kinematic chains;
dynamics;
67.
Simulation Competitions on Domestic Robots
机译:
国内机器人的仿真比赛
作者:
Jianmin Ji
;
Zhiqiang Sui
;
Guoqiang Jin
;
Jiongkun Xie
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
RoboCup@Home;
domestic robots;
simulation platform;
task planning;
dialogue understanding;
68.
Robot Localisation Using Natural Landmarks
机译:
使用天然地标的机器人本地化
作者:
Peter Anderson
;
Yongki Yusmanthia
;
Bernhard Hengst
;
Arcot Sowmya
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
69.
A Distributed Cooperative Reinforcement Learning Method for Decision Making in Fire Brigade Teams
机译:
消防旅游团队决策的分布式合作加固方法
作者:
Abbas Abdolmaleki
;
Mostafa Movahedi Nuno Lau
;
Luis Paulo Reis
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
RoboCup Rescue Simulation;
Multi agent system;
Fire Brigade;
Decision Making;
Reinforcement Learning;
70.
UT Austin Villa: RoboCup 2012 3D Simulation League Champion
机译:
UT AUSTIN Villa:Robocup 2012 3D模拟联盟冠军
作者:
Patrick MacAlpine
;
Nick Collins
;
Adrian Lopez-Mobilia
;
Peter Stone
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
71.
A CASE Tool for Robot Behavior Development
机译:
机器人行为开发的案例工具
作者:
Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou
;
Nikolaos I. Spanoudakis
;
Michail G. Lagoudakis
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
72.
SLAM in the Dynamic Context of Robot Soccer Games
机译:
在机器人足球比赛的动态背景下抨击
作者:
Stefan Tasse
;
Matthias Hofmann
;
Oliver Urbann
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
73.
A Robust Place Recognition Algorithm Based on Omnidirectional Vision for Mobile Robots
机译:
一种基于全向移动机器人的全向视野的强大地点识别算法
作者:
Huimin Lu
;
Kaihong Huang
;
Dan Xiong
;
Xun Li
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
74.
Cooperative Global Tracking Using Multiple Sensors
机译:
使用多个传感器的合作全局跟踪
作者:
Roman Marchant
;
Pablo Guerrero
;
Javier Ruiz-del-Solar
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
Multi-robot tracking;
Kalman Filter;
75.
RoboCup@Work League Winners 2012
机译:
Robocup @ Work League Winners 2012
作者:
Stefan Leibold
;
Andreas Fregin
;
Daniel Kaczor
;
Marina Kollmitz
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
76.
Lateral Disturbance Rejection for the Nao Robot
机译:
NAO机器人的横向扰动抑制
作者:
Juan Jose Alcaraz-Jimenez
;
Marcell Missura
;
Humberto Martinez-Barbera
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
Nao;
Disturbances;
Angular Momentum;
Orbital Energy;
77.
Real-Time Training of Team Soccer Behaviors
机译:
团队足球行为的实时培训
作者:
Keith Sullivan
;
Sean Luke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
78.
Positioning to Win: A Dynamic Role Assignment and Formation Positioning System
机译:
定位获胜:动态角色分配和形成定位系统
作者:
Patrick MacAlpine
;
Francisco Barrera
;
Peter Stone
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
79.
NimbRo@Home: Winning Team of the RoboCup@Home Competition 2012
机译:
Nimbro @首页:赢得Robocup @家庭比赛团队2012年
作者:
Joerg Stueckler
;
Ishrat Badami
;
David Droeschel
;
Kathrin Graeve
;
Dirk Holz
;
Manus McElhone
;
Matthias Nieuwenhuisen
;
Michael Schreiber
;
Max Schwarz
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
80.
Throwing Skill Optimization through Synchronization and Desynchronization of Degree of Freedom
机译:
通过自由度的同步和去同步抛出技能优化
作者:
Yuji Kawai
;
Jihoon Park
;
Takato Horii
;
Yuji Oshima
;
Kazuaki Tanaka
;
Hiroki Mori
;
Yukie Nagai
;
Takashi Takuma
;
Minoru Asada
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
81.
Evaluation of Colour Models for Computer Vision Using Cluster Validation Techniques
机译:
使用集群验证技术评估计算机愿景的颜色模型
作者:
David Budden
;
Shannon Fenn
;
Alexandre Mendes
;
Stephan Chalup
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
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2013年
关键词:
Image segmentation;
colour representations;
colour space analysis;
clustering;
cluster validation;
pattern recognition;
82.
How Much Worth Is Coordination of Mobile Robots for Exploration in Search and Rescue?
机译:
在寻找和救援中探索的移动机器人协调有多少价值?
作者:
Francesco Amigoni
;
Nicola Basilico
;
Alberto Quattrini Li
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
search and rescue;
exploration;
coordination;
multirobot;
83.
Towards a Principled Solution to Simulated Robot Soccer
机译:
朝着模拟机器人足球的原则解决方案
作者:
Aijun Bai
;
Feng Wu
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
关键词:
RoboCup;
Soccer Simulation 2D;
MAXQ-OP;
84.
Using Saliency-Based Visual Attention Methods for Achieving Illumination Invariance in Robot Soccer
机译:
基于显着的视觉注意方法在机器人足球中实现照明不变性
作者:
F. Serhan Danis
;
Tekin Mericli
;
H. Levent Akin
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
85.
RoboCup 2012 Rescue Simulation League Winners
机译:
Robocup 2012救援模拟联盟赢家
作者:
Francesco Amigoni
;
Arnoud Visser
;
Masatoshi Tsushima
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2013年
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