机译:欠驱动非完整机械系统的动力学和控制及其在移动机器人中的应用
Univ Salerno, Dept Ind Engn, Via Giovanni Paolo II 132, I-84084 Salerno, Italy;
Univ Salerno, Dept Ind Engn, Via Giovanni Paolo II 132, I-84084 Salerno, Italy;
Mechanical systems; Forward dynamics; Inverse dynamics; Holonomic and nonholonomic constraints; Uderactuated robots; Udwadia-Kalaba equations; Underactuation Equivalence Principle;
机译:不确定动态非完整系统的跟踪控制及其在轮式机器人中的应用
机译:非完整动力系统的鲁棒跟踪控制及其在双转向机器人中的应用
机译:高阶非完整系统的可变速率无差拍控制及其在欠驱动机构控制中的应用
机译:基于双积分模型和不变流形理论的非完整移动机器人欠驱动控制
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非完整的混合零动力学,用于稳定周期轨道:应用于欠渎主的机器人行走