退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
黄自鑫; 秦翔宇; 王乐君;
武汉工程大学电气信息学院 湖北 武汉 430205;
中国地质大学(武汉)自动化学院 湖北 武汉 430074;
欠驱动系统; 模型降阶; 分段控制; 位置控制; 粒子群优化算法;
机译:具有二阶非完整约束的欠驱动机械系统的智能集成控制
机译:平面三连杆欠驱动机械系统基于切换控制的有效位置姿态控制策略
机译:欠驱动非完整机械系统的动力学和控制及其在移动机器人中的应用
机译:具有二阶非完整约束的机械系统的控制:欠驱动机械手
机译:一类二阶非完整系统的可集成性条件和混合控制:欠驱动机械系统。
机译:具有二级系统的光机械系统中的双色二阶边带生成
机译:具有二阶非完整约束的机械系统的控制:欠驱动机器人
机译:一类欠驱动机械系统的动力学与控制
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:一个由元件组成的机械系统在导轨上滑动,其特征在于,可变部件的结构可保持位置不变,而不会在垂直平面上旋转。
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。