一种改进的多通道特征视觉跟踪算法

摘要

为了解决核相关滤波视觉跟踪算法(KCF)因背景干扰和多峰响应导致出现跟踪失败的问题,提出一种多通道融合特征视觉跟踪算法。将目标的颜色通道(CN)特征和方向梯度直方图(HOG)特征融合为新特征,结合主成分分析(PCA)法,保证了与原始的KCF特征对齐。为了解决出现多峰响应干扰的问题,提出一种全新的多峰检测的方法,避免模型跟踪出现漂移。根据OTB50实验的结果,相比其他算法,本文算法具备更好的准确性和鲁棒性,能够提高目标跟踪算法的性能。