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一类多时滞非线性系统的自适应鲁棒镇定

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摘要

本文针对一类具有多时滞状态扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒镇定问题.在本文中,多时滞状态扰动的上界未知,通过设计自适应律估计上界的值.基于Lyapunov-Krasovskii函数设计了鲁棒控制器,使闭环系统的鲁棒镇定问题可解.一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2004年第2期|18-21,28|共5页
作者
文静; 吴敏;
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作者单位

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非线性控制系统;
关键词
非线性系统; 多时滞不确定性; 自适应控制; 鲁棒镇定;

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