一类带未知输入时滞的多时滞非线性系统的对时滞参数的自适应H∞控制

柴琳; 费树岷; 辛云冰

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一类带未知输入时滞的多时滞非线性系统的对时滞参数的自适应H∞控制

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针对一类带未知输入时滞参数的非线性时滞系统,基于线性矩阵不等式LMI和一种基于"Descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态反馈控制器,给出了针对该未知输入时滞参数的自适应控制H∞控制器设计方案,并对闭环系统的稳定性给出了证明.

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来源
《自动化学报》|2006年第2期|237-245|共9页
作者
柴琳; 费树岷; 辛云冰;
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作者单位

东南大学自动控制系自动化研究所,南京,210096;

东南大学自动控制系自动化研究所,南京,210096;

东南大学自动控制系自动化研究所,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
输入时滞; 线性矩阵不等式; 基于"Descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函; 自适应控制; H∞控制;
入库时间 2022-08-18 06:04:24

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