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不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计

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摘要

研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的.通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式方法,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器,所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2005年第1期|1-4|共4页
作者
武俊峰; 吴鹏;
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作者单位

哈尔滨理工大学计算机与控制学院;

自动化系;

黑龙江;

哈尔滨;

150080;

哈尔滨理工大学计算机与控制学院;

自动化系;

黑龙江;

哈尔滨;

150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
观测器; 鲁棒控制器; 不确定时滞系统; 线性矩阵不等式;

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