不确定时滞系统

摘要： 本文研究了具有不确定参数的广义T-S模糊系统的稳定性问题,以及存在外界扰动的鲁棒控制问题。通过引入故障作为一种辅助状态向量,采用H∞技术进行分析,尽量减少扰动对状态估计误差的影响,运用LMI方法,设计状态反馈控制器,求得增益矩阵,使系统即使存在故障或干扰的情况下仍能稳定的运行,并具有很好的鲁棒性。本文给出了使系统稳定的充分条件,最后,通过MATLAB进行仿真算例,验证所得结果的有效性。

摘要： 根据Lyapunov稳定性理论研究时滞系统的稳定性充分条件,利用新的李雅普诺夫函数,进而推导出不确定性时滞系统的鲁棒稳定性,利用舒尔补定理得到新的线性矩阵不等式,同时分析了系统的性能,并且得到了对应的判别条件,接下来通过数值仿真验证了这个设计方法的可行性以及有效性.

摘要： 在事件触发基础上,研究了含不确定项和时滞项的切换系统的有限时间稳定问题.首先,基于事件触发设计了状态反馈控制器;然后,利用平均驻留时间和Lyapunov函数,给出不确定时滞切换系统有限时间稳定的充分条件;最后,通过数值例子说明所给方法的有效性.

摘要： 研究了一类带有状态和输入时滞的线性时滞系统,通过构造一种Lyapunov泛函,采用一种新型线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,对系统进行稳定性分析,获得了更好的保守性结果,进而给出控制器的设计方法.

摘要： 研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示.

摘要： 研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题.考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素,均使得闭环系统是渐近稳定的,且控制器满足的性能指标有上界.运用LMI方法,提出了控制器的设计方法.最后通过数值算例验证了设计方法的可行性.

摘要： 本文研究了一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的鲁棒稳定性及其控制问题，结合Lya-punov 稳定性定理、线性矩阵不等式及自由权矩阵，给出了系统的状态反馈鲁棒二次稳定的充分条件以及控制器的设计，并建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，得到不确定时滞系统的最优状态反馈控制律。仿真示例说明了该方法的可行性。%This paper concerns the control of the robust stability and control of a nonlinear system with a time-varying delay and H∞ norm bounded uncertainties .The robustly quadratic stability sufficient conditions and the design of controllers for the systems are discussed by using Lyapunov function ,linear matrix inequali-ty (LMI) incorporate with free weighting matrices .Furthermore ,a convex optimization problems with LMIs constraints is formulated ,such that the optimal state feedback H∞ control for uncertain systems with time-de-lay can be determined .The validity of the proposed method was demonstrated by numerical examples .

摘要： 针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足给定H∞扰动抑制水平的r的时滞相关条件,通过改进的锥补线性化迭代算法给出一种具有低保守型的控制器设计方法,通过仿真实例说明了该方法的有效性.

摘要： 针对具有输入时滞的不确定时滞系统,利用Lyapunov稳定性定理和一个特殊的引理,设计了带记忆的积分控制器,使得系统在有限时间内渐近稳定,并给出时滞依赖的稳定性判据.数值算例表明了该设计方法的有效性.

摘要： 本文讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题。利用Lyapunov-Krasovskii 稳定性理论和最近建立的积分不等式方法获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的扰动抑制水平g的时滞相关条件。给出了非脆弱控制器的设计方法,这一方法不需要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真实例说明本文方法的有效性。

摘要： 本文考虑一类不确定时滞系统的模型参考自适应控制问题.基于李雅谱诺夫函数方法,把跟踪控制问题转化为误差系统的镇定问题,针对不确定项的不同特性,采用相应的控制策略.结合线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和自适应参数估计方法,设计时滞相关的鲁棒控制器,确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出.结合算例进行控制器的设计和仿真研究,验证了所给出的设计方法的有效性.

摘要： 本文研究一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题.首先,基于李雅普诺夫定理,给出了系统时滞相关的稳定性准则;其次,通过对闭环系统进行稳定性分析,给出了时滞系统的鲁棒控制策略,推导出控制律存在的一个充分条件,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题.所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定并且具有良好的可操作性.最后,通过仿真实例说明了此方法的正确性与有效性.

摘要： 在有输入输出约束和执行器故障下，研究一类不确定时滞离散系统鲁棒预测控制容错控制器的分析和设计问题。针对可能发生的执行器增益故障模式，利用线性矩阵不等式方法，给出系统在无外界扰动输入时鲁棒预测控制容错控制器存在的充分条件。当存在外界干扰时，通过引进H∞扰动衰减指标，得到约束鲁棒预测控制H∞容错控制器存在的充分条件。仿真结果表明控制器的有效性。

摘要： 为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法.用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度.进而,将最优鲁棒H∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不确定性和外界干扰具有良好的抑制效果.

摘要： 本文研究了一类时滞依赖的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI正定解的存在条件,首先得到一个无干扰输入情况下系统渐近稳定的准则,然后给出一个无记忆状态反馈的设计方案,使系统达到渐近稳定且满足给定H∞干扰抑制上界的充分条件.仿真实例验证了该方法的有效性.

摘要： 针对一类具有状态滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的以范数小于一个给定的衰减水平γ，并且设计了一个迭代算法来得到问题的次最优解.通过数值仿真验证了所提算法的可行性和优越性.

摘要： 本文针对不确定系统鲁棒控制问题,分析了具有凸多面体不确定性时滞系统的H∞性能.利用参数依赖的Lyapunov泛函,导出了系统具有给定H∞性能指标的充分条件,进而将系统最优H∞性能指标的求取问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过实例说明了该方法的有效性.

摘要： 针对一类状态时滞的参数不确定广义系统,考虑其保性能控制问题.首先把所给系统转化为一个带有控制输入和扰动输入的辅助系统;然后将Lyapunov函数方法与线性矩阵不等式处理方法相结合,给出了最坏扰动情况下时滞无关状态反馈保性能控制器存在的充分条件和设计方法,保证了对所有允许的不确定性,系统是稳定的,而且给出了相应的性能指标上界;最后举例说明该方法的应用.

摘要： 针对一类状态时滞的参数不确定广义系统,考虑其保性能控制问题.首先把所给系统转化为一个带有控制输入和扰动输入的辅助系统;然后将Lyapunov函数方法与线性矩阵不等式处理方法相结合,给出了最坏扰动情况下时滞无关状态反馈保性能控制器存在的充分条件和设计方法,保证了对所有允许的不确定性,系统是稳定的,而且给出了相应的性能指标上界;最后举例说明该方法的应用.

摘要： 本发明的目的在于提供一种具有不确定时滞的线性奇异系统的时滞相关H∞控制方法，包括：给出具有不确定时滞的线性奇异系统的状态空间描述；选取Lyapunov‑Krasovskii函数，利用改进的自由权和Lyapunov‑Krasovskii函数相结合的方法，推导并证明使系统内稳定，且具有给定H∞扰动抑制水平γ的有界实引理及LMI不等式；设计基于慢速子状态反馈的无记忆控制器u(t)＝Kx1(t)，给出使闭环系统稳定的包含非线性的矩阵不等式条件；对该矩阵不等式条件进行合同变换，针对矩阵不等式中的非线性项定义新的额外的矩阵变量和矩阵逆的限制条件，利用锥补线性化迭代方法，将非线性矩阵不等式的求解问题转换成非线性最小化问题，使所得结果在保证闭环系统稳定的同时具有给定的扰动抑制水平γ。

摘要： 本发明公开了不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法，该方法包括：第一，通过构造合适的Lyapunov‑Krasovskii函数对时滞进行补偿；第二，通过引入一阶滤波器克服了反演方案固有的“复杂度爆炸”问题。第三，利用径向基函数神经网络和自适应参数估计技术对不确定非线性和不确定增益进行估计。同时构造了单个自适应律向量来同时更新神经网络的权值和估计增益值，避免了所设计控制器的奇异性，减少了控制器的参数。此外，通过Lyapunov稳定性分析，证明了闭环系统的变量是有界的。最后，通过飞机系统仿真验证了所设计控制方案的有效性。

摘要： 本发明的目的在于提供一种具有不确定时滞的线性奇异系统的时滞相关H∞控制方法，包括：给出具有不确定时滞的线性奇异系统的状态空间描述；选取Lyapunov‑Krasovskii函数，利用改进的自由权和Lyapunov‑Krasovskii函数相结合的方法，推导并证明使系统内稳定，且具有给定H∞扰动抑制水平γ的有界实引理及LMI不等式；设计基于慢速子状态反馈的无记忆控制器u(t)＝Kx

摘要： 本发明公开了不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法，该方法包括：第一，通过构造合适的Lyapunov‑Krasovskii函数对时滞进行补偿；第二，通过引入一阶滤波器克服了反演方案固有的“复杂度爆炸”问题。第三，利用径向基函数神经网络和自适应参数估计技术对不确定非线性和不确定增益进行估计。同时构造了单个自适应律向量来同时更新神经网络的权值和估计增益值，避免了所设计控制器的奇异性，减少了控制器的参数。此外，通过Lyapunov稳定性分析，证明了闭环系统的变量是有界的。最后，通过飞机系统仿真验证了所设计控制方案的有效性。

摘要： 本发明公开了一种不确定时滞混沌系统同步控制方法，包括以下步骤：A、根据主从混沌系统数学模型确定同步误差系统；B、确定滑模面方程；C、根据同步误差系统和滑模面方程设计自适应滑模控制器，本发明采用的控制方法易于实现，能够在雷达、保密通信、电子对抗等领域有着广泛的应用前景，提高保密通信的安全性，大大提高控制效率。

摘要： 本发明公开了一种基于凸多面体故障模型的不确定时滞系统稳定性判定方法，本发明基于对不确定时滞系统典型故障进行分析，用凸多面体模型方法构建飞机故障模型集，给出了飞机故障模型集映射到凸多面体参数空间的映射机制，搭建了一个以凸多面体顶点描述飞机典型故障状态的统一的飞机凸多面体故障模型，通过凸多面体模型线性内插完成当前故障状态的快速匹配；基于飞行总线的数据传输特性，采用Lyapunov稳定性方法和LMI工具箱，研究了具有凸多面体不确定故障映射模型的网络化飞行控制系统在凸多面体不确定空间内系统渐进稳定的充分条件和参数依赖的鲁棒容错控制器设计方法。

摘要： 一种具有控制器输入饱和的非线性化学反应循环不确定时滞系统的控制方法，涉及一种具有控制器输入饱和的非线性化学反应循环不确定时滞系统的控制方法。解决现有技术在控制非线性化学反应循环不确定时滞系统时系统不稳定的问题。本发明中的控制方法是按照建立化学反应循环不确定时滞悬架系统的模型、设计基于指令滤波器的自适应反步递推控制器、调节控制器的设计控制参数三个步骤进行。本发明用于非线性化学反应循环不确定时滞系统的控制。

摘要： 本发明公开了一种基于滑模的不确定时滞系统的自适应容错控制方法。考虑四旋翼飞行器在存在输入时滞和外部扰动的情况下发生执行器故障，结合自适应控制和滑模控制，提出一种容错控制方法。设计了时滞提前预测器对系统的输入时滞进行处理。采用矩阵全秩分解法和设计滑模面的方法来解决执行器故障问题。自适应滑模控制器取代故障检测和隔离机制自动更新补偿执行器故障的影响。通过自适应H2性能保证闭环系统的渐近稳定性。本发明方法通过设计自适应滑模控制器，可以实现控制器增益的在线调整，使得所提控制律为最优，有效地提高了四旋翼飞行器飞行的控制精度和响应速度，可为带有执行器故障的复杂四旋翼飞行器提供容错控制器设计依据。本发明用于带有输入时滞的四旋翼飞行器的容错控制。

摘要： 本发明公开了一种基于凸多面体故障模型的不确定时滞系统稳定性判定方法，本发明基于对不确定时滞系统典型故障进行分析，用凸多面体模型方法构建飞机故障模型集，给出了飞机故障模型集映射到凸多面体参数空间的映射机制，搭建了一个以凸多面体顶点描述飞机典型故障状态的统一的飞机凸多面体故障模型，通过凸多面体模型线性内插完成当前故障状态的快速匹配；基于飞行总线的数据传输特性，采用Lyapunov稳定性方法和LMI工具箱，研究了具有凸多面体不确定故障映射模型的网络化飞行控制系统在凸多面体不确定空间内系统渐进稳定的充分条件和参数依赖的鲁棒容错控制器设计方法。

摘要： 一种具有控制器输入饱和的非线性化学反应循环不确定时滞系统的控制方法，涉及一种具有控制器输入饱和的非线性化学反应循环不确定时滞系统的控制方法。解决现有技术在控制非线性化学反应循环不确定时滞系统时系统不稳定的问题。本发明中的控制方法是按照建立化学反应循环不确定时滞悬架系统的模型、设计基于指令滤波器的自适应反步递推控制器、调节控制器的设计控制参数三个步骤进行。本发明用于非线性化学反应循环不确定时滞系统的控制。