一种基于遗传算法的最优混合H2/H∞鲁棒控制器设计方法

摘要

本发明公开一种基于遗传算法的最优混合H2/H∞鲁棒控制器设计方法，涉及智能优化控制技术领域；本发明提出由遗传算法随机产生初始化种群，并确定初始个体，并由算法种群个体赋值给鲁棒控制性能输出加权矩阵中的相关元素以及反映各自H∞性能和H2性能权重，以控制误差平方积分最小作为系统的目标函数，使用遗传算法对种群进行迭代优化，从而解得最优个体，进而求得最优混合H2/H∞鲁棒控制器；本发明优化过程表达清晰，优化结果可信，被控系统在使用优化后的混合H2/H∞鲁棒控制器运行过程中兼顾了最优性与鲁棒性，从而实现了控制器综合性能最优。