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汽车桩考系统中移动机器人的有限状态机设计

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摘要

利用移动机器人对汽车桩考的全过程进行监控,引入有限状态机模型对机器人桩考监控的全过程进行建模.通过视觉与其它传感器所获知的外部数据实现机器人在各种状态间的转移,达到机器人模仿人工进行桩考评判的目的.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2007年第11期|67-70|共4页
作者
王建平; 张涛;
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作者单位

合肥工业大学;

电气与自动化工程学院;

安徽;

合肥;

230009;

合肥工业大学;

电气与自动化工程学院;

安徽;

合肥;

230009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
汽车驾驶桩考; 有限状态机; 机器人视觉;

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