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【2h】

A Car Transportation System Using Multiple Robots iCART : 1st Report, The Design and the Control Algorithm of Robots(Mechanical Systems)

机译：使用多个机器人ICART的汽车运输系统：第1次报告，设计和机器人控制算法（机械系统）

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Mitsuru ENDO; Kenji HIROSE; Yasuhisa HIRATA; Kazuhiro KOSUGE; Yusuke SUGAHARA; Koki SUZUKI; Hiroyuki SHINOZUKA; Hiroyuki ARAI; Kei AKUNE; Takashi KANBAYASHI;
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年度 2009
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