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TIT-1型全方位视觉引导自治车

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可移动作业机器人和自动引导车在未来人类经济和社会生活中有着广阔的应用前景.实现这些智能移动装置自主运动的制导技术是当前热门的研究课题.各种自动的或半自动的制导技术已经被开发.手动遥控方式无论是有线还是无线的都不过是一种远距离的操纵,通常是最基本的也是必备的.半自动制导指的是予置路径方式.古老的轨道

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来源
《机器人技术与应用》 |1994年第5期|P.24-26|共3页
作者
赵新华;
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作者单位

天津理工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
视觉引导; TIT-1; 智能移动; 制导技术; 自主运动; 遥控方式; 示教; 鱼眼镜头; 自动导航; 结构环境;

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