鱼眼镜头

摘要： 鱼眼镜头凭借超大视角而被广泛应用于水下机器人,然而目前很多方法对于远离中心部分的图像无法做到良好的校正,边缘图像有不同程度的失真和丢失,并且不符合人眼最佳视觉范围在水平方向20°、垂直方向15°的规律。为此,文中提出一种基于人眼特性的改进球面模型的校正方法。该方法能够在校正边缘区域图像的同时较好地满足人眼观察特性。首先,将二维图像平面映射到三维球坐标系中;然后,对坐标系进行旋转变换,通过旋转矩阵将需要校正的边缘部分移动至视野中央;最后,将三维坐标系中的点逆映射至二维平面。实验结果表明,改进后的方法能够对处于鱼眼镜头各角度方向的图像进行良好的校正,且能够较好地保留图像信息,减少去畸变变换中边缘和形态等信息的丢失。

摘要： 对于鱼眼镜头一类光学系统,其超大视场的物点对于光学系统的成像,是符合平面对称光学系统的成像规律的。应用LU发展的平面对称光学系统的波像差理论,研究如何在鱼眼镜头光学系统中应用非球面对成像系统进行优化设计。首先,通过计算各个光学面的非球面系数对超大视场光学系统波像差的影响,找到受非球面系数变化影响最大的几个光学面;然后,以这几个面的非球面系数为变量,以光学系统调制传递函数作为评价函数,应用自适应归一化实数编码遗传算法,优化设计鱼眼镜头光学系统;最后,通过实例验证了所提出方法的有效性。所提出的方法可以有效地确定一个或多个最佳非球面的位置,对优化设计鱼眼镜头系统具有指导意义。

摘要： 鱼眼镜头是计算机视觉领域常见的一种光学镜头,具有焦距短和视角大的有点,通过该镜头获得的成像范围更大的鱼眼图像,并且因为鱼眼镜头的光学特性,鱼眼镜头的应用也越来越广泛.但是由于鱼眼镜头的畸变十分严重,在使用鱼眼图像前通常会对鱼眼图像进行畸变校正.现有的鱼眼图像畸变校正方法,通常是直接对鱼眼图像直接进行畸变校正,这种方式的缺点是会引入混叠现象.后混叠现象通常的解决方式是在重采样之前进行低通滤波,但是采用的滤波器的卷积核如果是标准卷积核的话,又会引入前混叠现象.本文提出一种新的畸变校正方法,通过采用映射适应性的卷积核即解决传统方法的混叠现象问题,又解决低通滤波导致的混叠问题.

摘要： VR 全景摄制技术是一种新兴的视觉呈现技术,也被称为全景技术,在众多领域得到广泛的运用,具有图像真实、视角宽广等特点。这项技术目前已经渗入到人们的生活和工作中,在各个方面发挥着作用,人们通过 VR全景技术可以更好地选择和评价商业产品。文章主要对 VR 全景技术的探索与实践进行论述,并在此基础上结合线上社群中心(小红梅青年学习社)探究延伸该技术的应用与发展。

摘要： 为解决当前测量树高方法中存在测量误差大、测量不便等问题,提出一种基于鱼眼镜头的树高测量方法.该方法首先利用鱼眼镜头成像模型确立世界坐标系到图像像素坐标系的变换关系;然后以畸变系数的等距投影模型为基础,利用Scar-amuzza鱼眼相机标定方法求解参数并建立测量系统模型;最后利用图像处理技术对实验图像进行轮廓提取、分割及极值点提取,实现对树高的测量.通过所提出的测量方法对树高进行测量,实验结果表明:测量方法的测量误差在-0.196～0.195m,树高测量最高相对误差为2.75％,平均相对误差为1.505％,说明该方法有效减小了测量误差,具有很高的精确性,同时测量方法简便,可操作性强.

摘要： 通过标定板对鱼眼镜头成像模型参数进行标定,建立了特定鱼眼镜头图像校正模型,并应用该模型对鱼眼图像进行校正.利用双三次插值方法对鱼眼图像非特征点进行插值,校正效果良好,解决了鱼眼镜头所成影像的畸变问题,能较好地应用于视觉导航与监控领域.具体做法是:(1)利用自制的平面标定板标定鱼眼图像;(2)通过标定之后的镜头畸变参数,利用双三次插值算法将畸变的鱼眼图像还原为满足人眼视觉效果的透视图像.

摘要： 近年来,随着镜头及图像处理技术的发展,人们的需求已经不再局限于传统镜头构建的常规视觉系统,而是基于鱼眼镜头构建的全方位视觉系统,因为其几乎360°的视场角受到了越来越多的关注。文章简单介绍了鱼眼镜头的成像原理,并挑选了一款鱼眼镜头进行了初步优化,最后介绍了全方位视觉系统。

摘要： 变焦鱼眼镜头系统具有更大的视场角、更大的相对孔径、更大的反远比的特点.文中的设计过程中,首先,并用平面对称光学系统理论设计了固定焦距的鱼眼镜头初始结构;然后,把此鱼眼镜头的组元划分为前变焦组和后变焦组两个变焦组,并利用了高斯光学理论对整个变焦镜头进行了变焦优化;最后,得到一成像质量良好的变焦鱼眼镜头.该镜头最短焦距8mm时的视场角为180°,最长焦距16mm时的视场角为90°,其相对孔径为1/3.5.设计结果表明:该变焦鱼眼镜头系统的调制传递函数(MTF)数值在不同的焦距长度、空间频率为50 lp/mm时均不低于0.45,该变焦鱼眼镜头物镜比其他变焦鱼眼镜头具有更好的成像质量.

摘要： 基于一款4k分辨率小型投影机,设计了一种低成本、易加工的小口径高分辨率鱼眼投影镜头.通过合理选型、分配光焦度、设置光栏位置、调整镜片形状、材料优选及匹配等途径,在镜片数量较少的情况下对像差进行了充分的校正.该镜头仅由9片透镜组成,视场角为175°,F#为2.2,后工作距达到39.8 mm,在奈奎斯特频率131 lp/mm处,1.0视场MTF值达到0.3,其余视场MTF值均达到0.43以上,满足了该机型的使用需求.对镜头的各项公差进行了蒙特卡罗分析,结果表明,公差均在常规可加工的范围内,适合于批量加工和装配.

摘要： 本文以无人机或无人飞艇等低空无人飞行平台获取的全景视频数据为数据源，在突破鱼眼镜头的畸变校正、全景视频地理定位和投影变换等关键技术的基础上，构建了基于鱼眼镜头的低空全景视频监测系统，提供了一种全新的实时、动态、连续、大范围、可量测的空中监测手段。

摘要： 非线性畸变椭圆鱼眼镜头是面向视频监控应用的一种新型鱼眼镜头，由安徽景全光电科技有限公司设计生产，与传统的鱼眼镜头不同，非线性畸变椭圆鱼眼镜头采用非角对称光学系统设计模式，其有效成像面为椭圆，并且采用非线性畸变成像函数，能够实现对大视场中关键区域的增强畸变．本文通过对其非相似成像的研究，借鉴以往镜头成像建模方案，建立一种全方向光线跟踪镜头成像模型，通过NURBS曲面拟合镜头成像函数，然后通过五面立体角度标定板构成的半球空间实现对镜头成像函数的精确标定，最后实现椭圆畸变图像的校正。

摘要： 鱼眼镜头成像立体视觉系统在机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中具有广泛的应用。尽管鱼眼镜头摄像机具有较大的视场角，但是，使用鱼眼摄像机拍摄的图像会有非常严重的畸变。本文在标定鱼眼图像的光学中心和畸变系数的基础上应用球面等距投影模型实现超大广角畸变图像的校正与展开。利用结果信息控制履带式机器人的目标跟踪和导航。实验表明，该方法能得到比较满意的校正展开结果。

摘要： 应用鱼眼镜头拍摄的图像产生了严重的畸变,本文提出了一种基于圆分割的校正算法,充分利用了鱼眼图像圆形结构这一特点,将其分割成同心圆,再利用函数法对畸变图像进行校正。MatLab实验结果表明应用本文算法能得到比较满意的校正结果,并且该算法所花费的计算时间少,使其能适用于实时监控系统。

摘要： 本文以符合等距投影规律的鱼眼镜头为核心构建全方位视觉并建立成像系统模型,并提出成像系统中需要标定的内、外部参数。采用改进的线性标定法标定图像中心。研究径向畸变系数及其他参数的标定方法。在参数标定的基础上，分别利用等距投影和球面投影算法，对图像中的关键像素点及整幅鱼眼图像进行畸变矫正。实验证明，基于等距投影的关键像素点矫正可用于AGV的空间精确定位，基于球面模型的全图像畸变矫正可获得理想的图像矫正效果。

摘要： 鱼眼镜头摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形，如果我们想利用这些具有严重变形图像的投影信息，那么就需要将这些变形图像校正为人们习惯的透视投影图像。对于一般的摄像机校正已经存在大量的研究，但针对鱼眼镜头所拍摄视频图像的校正的研究却不是很多。从鱼眼镜头成像原理出发，着重对鱼眼镜头图像变形校正算法的国内外研究做一个综合性的整理和分类，并对各类典型算法做出一个分析和比较。

摘要： 在嵌入式系统中，使用鱼眼镜头实现全景视觉,完成实时的目标跟踪工作。采用FPGA+DSP+PC的硬件系统架构作为识别器，使用SAA7113H芯片采集图像，再由FPGA将采集后的图像存入到SRAM。因为使用鱼眼镜头，采集后的图像是畸变的，所以采用FPGA对图像进行矫正，运用Freeman链码进行目标识别，尤其是对直线的识别。这些工作都需要大量的计算，高效的FPGA和Altem公司提供的IP核可以加快运算速度。

摘要： 本文将嵌入式技术与鱼眼镜头相结合构建全方位视觉系统，在嵌入式平台改进、移植新型跟踪算法，以利用嵌入式全方位视觉跟踪技术实现AGV自主导航作为研究目标。将目标识别与粒子滤波算法相结合，实现鱼眼图像中目标的自动捕获、跟踪；波门内自动校验实时验证跟踪结果的准确性；以一种交叉串行架构实现程序的并行处理功能，使嵌入式系统多目标同时跟踪成为现实。嵌入式跟踪器跟踪序列颜色点阵式航标，完成AGV的视觉自主导航。实验的结果证明本文研究的嵌入式全方位视觉跟踪方法具有很高的通用性、实时性、准确性和鲁棒性。

摘要： 现代测量技术在精度上已有很大提高，但往往视场很小，很难胜任需要观测大范围的场合。本文采用线阵CCD旋转扫描与鱼眼镜头结合的全景成像技术实现三维测量，介绍了系统结构及采集过程、鱼眼镜头畸变的校正方法、三维测量的实现方式。实验结果证明，此系统满足了高精度和大视场两方面的要求。

摘要： 本文提出了一种两步法来高精度的标定月球车中鱼眼相机的方法。第一步，采用球面投影方程来表示鱼眼相机的成像模型，并建立球面投影与透视投影间的转换关系。利用直线在球面投影中的像为椭圆弧这一性质，求得球面投影中像主点坐标和球半径。第二步，用求得的上述参数将球面投影图像转化为透视投影图像，并进行相机内参数的标定。用新标定得到的像主点坐标和球半径代替上次结果，再次进行投影转换和内参数标定，按此进行迭代计算，直至标定结果收敛于设定阈值。最后，本文还通过了一组实验验证了该方法的正确性。

摘要： 本发明公开了一种鱼眼镜头系统以及包括所述鱼眼镜头系统的拍摄设备。所述鱼眼镜头系统按照从物方到像方的顺序包括：第一透镜组，具有负屈光力；孔径光阑；第二透镜组，具有正屈光力，其中，第一透镜组按照从物方到像方的顺序包括第(1‑A)透镜组、第(1‑B)透镜组和第(1‑C)透镜组，第(1‑A)透镜组具有负屈光力，第(1‑B)透镜组具有负屈光力，第(1‑C)透镜组包括至少一个正透镜，其中，第(1‑B)透镜组运动以执行聚焦。

摘要： 一种鱼眼镜头消紫边光学系统及其应用的镜头，沿光轴从物面到像面依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、以及第十透镜。另一方面，本发明实施例还提供了一种镜头。本发明实施例提供一种鱼眼镜头消紫边光学系统及其应用的镜头，通过将第一透镜至第十透镜进行合理的搭配，利用各个镜片自身结构的特点，使得光线经过十枚透镜汇聚后，在像面的CCD上的成像范围很小，各个波段在最后汇聚到单个像素点上面内并无光线汇聚至其余像素点，这样很好的控制紫边的问题。

摘要： 本发明公开了一种全景鱼眼镜头的主筒、全景鱼眼镜头及成像方法，所述主筒包括：第一主筒部分、第二主筒部分、斜板；所述第一主筒部分、第二主筒部分为两个直角契形，所述直角契形与直角棱镜相匹配；所述斜板为设定厚度的薄板；所述第一主筒部分与第二主筒部分是分开的，两者的斜面通过斜板隔开。采用了两个主筒部分放置两个直角棱镜，斜板将两个主筒部分进行隔离，从而使得两个直角棱镜未直接接触，使得在生产过程中，容易安装和调整棱镜，提高生产效率；两个直角棱镜是可以单独进行调节的，而不会受到另一个直角棱镜的影响。

摘要： 本发明公开了一种鱼眼镜头系统以及包括所述鱼眼镜头系统的拍摄设备。所述鱼眼镜头系统按照从物方到像方的顺序包括：第一透镜组，具有负屈光力；孔径光阑；第二透镜组，具有正屈光力，其中，第一透镜组按照从物方到像方的顺序包括第(1-A)透镜组、第(1-B)透镜组和第(1-C)透镜组，第(1-A)透镜组具有负屈光力，第(1-B)透镜组具有负屈光力，第(1-C)透镜组包括至少一个正透镜，其中，第(1-B)透镜组运动以执行聚焦。

摘要： 本发明涉及一种大广角鱼眼镜头光学系统，包括前透镜组、光阑和后透镜组，所述前透镜组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，所述后透镜组包括第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜，所述光阑位于第四透镜和第五透镜之间，所述第一透镜、第二透镜和第三透镜为凸凹透镜，所述第六透镜为双凹透镜，所述第四透镜为平凸透镜，所述第五透镜和第七透镜为双凸透镜，所述第八透镜为凹凸透镜。本发明具有提高成像效果的优点。

摘要： 本发明公开了一种镜头组件，包括：第一隔圈，包括顶部、底部以及连接所述顶部和底部的周壁，所述周壁用于与镜头的镜筒内壁面配合，所述第一隔圈中部在由下至上的方向上依次至少形成有第一腔体、安装座和透光孔；第一镜片，设于所述安装座内；第二镜片，设于所述第一腔体内；第二隔圈，设于所述第一腔体内，且位于所述第二镜片上方；第一腔体的截面面积大于安装座的截面面积，安装座的截面面积大于透光孔的截面面积，透光孔的截面面积在由下至上的方向上逐渐减小。本发明还公开了一种鱼眼镜头，使用了上述镜头组件。本发明减少了镜片及隔圈组装不正的情况，提高了产品良率，同时降低了敏感镜片的破裂风险，可有效节省售后成本。

摘要： 本发明公开了一种镜头组件，包括：第一隔圈，所述第一隔圈包括顶部、底部以及连接所述顶部和底部的周壁，所述周壁用于与镜头的镜筒内壁面配合，所述第一隔圈中部在由下至上的方向上依次至少形成有第一腔体、安装座和透光孔；第一镜片，设于所述安装座内；第二镜片，设于所述第一腔体内；第二隔圈，设于所述第一腔体内，且位于所述第二镜片上方。本发明还公开了一种鱼眼镜头，使用了上述镜头组件。本发明减小了镜片及隔圈组装不正的情况，提高了产品良率，同时降低了敏感镜片的破裂风险，可有效节省售后成本。

摘要： 本实用新型公开了一种全景鱼眼镜头的主筒、全景鱼眼镜头，所述主筒包括：第一主筒部分、第二主筒部分、斜板；所述第一主筒部分、第二主筒部分为两个直角契形，所述直角契形与直角棱镜相匹配；所述斜板为设定厚度的薄板；所述第一主筒部分与第二主筒部分是分开的，两者的斜面通过斜板隔开。采用了两个主筒部分放置两个直角棱镜，斜板将两个主筒部分进行隔离，从而使得两个直角棱镜未直接接触，使得在生产过程中，容易安装和调整棱镜，提高生产效率；两个直角棱镜是可以单独进行调节的，而不会受到另一个直角棱镜的影响。

摘要： 本实用新型公开了一种镜头组件，包括：第一隔圈，所述第一隔圈包括顶部、底部以及连接所述顶部和底部的周壁，所述周壁用于与镜头的镜筒内壁面配合，所述第一隔圈中部在由下至上的方向上依次至少形成有第一腔体、安装座和透光孔；第一镜片，设于所述安装座内；第二镜片，设于所述第一腔体内；第二隔圈，设于所述第一腔体内，且位于所述第二镜片上方。本实用新型还公开了一种鱼眼镜头，使用了上述镜头组件。本实用新型减小了镜片及隔圈组装不正的情况，提高了产品良率，同时降低了敏感镜片的破裂风险，可有效节省售后成本。

摘要： 一种鱼眼镜头消紫边光学系统及其应用的镜头，沿光轴从物面到像面依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、以及第十透镜。另一方面，本实用新型实施例还提供了一种镜头。本实用新型实施例提供一种鱼眼镜头消紫边光学系统及其应用的镜头，通过将第一透镜至第十透镜进行合理的搭配，利用各个镜片自身结构的特点，使得光线经过十枚透镜汇聚后，在像面的CCD上的成像范围很小，各个波段在最后汇聚到单个像素点上面内并无光线汇聚至其余像素点，这样很好的控制紫边的问题。