自主运动

摘要： 以鳐鱼为仿生对象,基于浸入边界法和自适应网格细化方法对胸鳍波动推进仿生鱼的自主运动进行数值模拟,目的是从机理上对这一类水生生物游动的高效性、机动性作出解释,为波动推进仿生鱼的研发改进提供一定的参考。研究结果表明:波长约为1.1倍体长的仿生鱼模型具有最高的巡游速度且纵向提升能力也最强;无论是增大波动推进仿生鱼的波动幅值还是频率,皆能提高其巡游速度和纵向提升能力;波动频率的改变对仿生鱼流场结构的影响最大,对仿生鱼巡游速度的影响也最为显著。

摘要： 新课改的不断深化发展使个性化教学理念深入人心,而个性化的体育教学活动也将有利于挖掘学生的身体潜能,引导学生掌握规范的运动技巧,并逐步养成自主运动的好习惯,将促使学生更健康、更自信地成长。因此,初中体育教师要积极落实个性化教学理念,客观遵循学生的认知成长特点,设计难度适宜、循序渐进的体育教学计划,让每一个学生都能自主参与体育运动。竞技健美操是一种复杂、高强度的运动项目,学生需跟随音乐节奏做出成套的动作,对学生的身体柔韧性、力量控制与体能要求很高。

摘要： 面肌痉挛又称面肌抽搐,表现为一侧面部不自主抽搐。抽搐呈阵发性且不规则,程度不等,可因疲倦、精神紧张及自主运动等而加重。起病多从眼轮匝肌开始,然后涉及整个面部。多数患者在中年以后发病,女性略多于男性。面肌痉挛对生命健康一般构不成威胁,但频繁的面部抽搐容易扭曲正常容貌,影响患者的工作和人际交往,甚至产生程度不一的心理障碍,必须及早治疗,避免病情迁延。

摘要： 抽搐是指肌肉不受意识控制的自主运动,发生抽动或收缩。我们一生中都经历过最轻微的抽搐——“眼皮跳”。我该怎么办。识别危险征兆.全身性抽搐可能意味着严重疾病,如脑部外伤和感染,还可能伴有发热、严重头痛、颈部僵硬等症状,应立即前往急诊神经科就医。

摘要： 自然界的生物可以利用地面效应获得的优良运动性能,受此启发,本文运用数值模拟研究了仿生翼在正弦波状地面下的自主运动.通过分析波状地面波长、翼型初始高度和俯仰周期对仿生翼性能的影响,深入分析了自主运动翼的位移、受力和绕流情况,揭示了波状地面效应下自主仿生翼的非定常涡度动力学.研究结果表明,当地面波长与仿生翼长度相同时,近地面的高频俯仰周期并不能使仿生翼获得最大的位移,适当的提高初始高度与俯仰周期能使仿生翼获得最佳升阻比.当地面波长增加为仿生翼长度的2倍时,大俯仰周期能使仿生翼获得最佳升阻比.

摘要： 在小学体育教学中,要着重提升学生的体育意识,尤其是小学低年级的体育课堂,教师要做好师生互动,和小学生保持良好的师生关系。教师要引导学生在提升体育知识和技能的运动中,培养学生的自主运动意识,尽可能地让体育课堂充满活力,促进学生在体育运动中养成良好习惯。一年级小朋友自控能力不强,学习注意力容易分散。因此,教师要灵活引入体育游戏,契合低年级小朋友的学习心理,从“趣、慢、育”三个维度入手,优化教学策略,念好小学低年级体育教学的三字经。

摘要： 当今社会对高素质人才的要求除了足够的技术技能,还必须有健康的体魄,只有这样才能应对职场上的各种需求,承受工作带来的各种压力.对于毕业后很可能马上就要进入工作岗位的高职学生来说,这一点尤其迫切.这充分体现了高职教育做好体育教学的必要性,需要将学生自主运动的习惯培养起来,不断进行自我的身心锻炼.然而,部分高职体育教师不重视教学上的创新,影响到了促进学生自主运动的效果.本文从提升学生运动兴趣,尊重学生个性发展和给予学生展示空间三个方面展开相关论述.

摘要： 伴随轨迹问题是初中数学的重难点问题之一,需要学生具备较强的动态思维能力、图形建模能力,以及逻辑推理能力.所谓伴随,是指两个点之间的一种伴同关系,自主运动的点称为主动点,遵循某种关系伴随其运动的点称为伴随点(也叫从动点),两者的轨迹形状是相似的.本文研究其中的圆型伴随轨迹问题,即主动点在给定的圆上运动,其轨迹为圆形,此时伴随点的轨迹一般也为圆形.

摘要： 国内首台鸿蒙系统矿用巡检机器人在神东投用近日,国内首台搭载鸿蒙系统的矿用危险气体巡检机器人正式装配至神东煤炭大柳塔煤矿大柳塔井使用。危险气体巡检机器人利用鸿蒙分布式集群控制管理技术,实现自主运动规划,获取井下环境信息、本体状态信息,并对信息进行采集、分析、挖掘与处理。“探险者”采用轮式底盘结构,具有优秀的通过复杂路面及越障能力。搭载激光雷达、甲烷遥测传感器、摄像头、及各种矿用传感器设备,具备井下巷道内甲烷聚集区域判定、甲烷聚集浓度监测、巷道壁及线缆的温度监测、巷道视频监控、温湿度监测、粉尘浓度监测等功能,可有效代替瓦斯检查员,实现对巷道的巡检工作。

摘要： 目的:研究芙朴感冒颗粒对斑马鱼胚胎发育的影响,为临床安全用药提供相关参考资料.方法:选择6h的斑马鱼胚胎为实验模型,设置空白对照组和芙朴感冒颗粒低、中、高(10,20,50 g·L-1)浓度组,显微镜下观察并记录斑马鱼胚胎发育情况,检测自主运动次数、心率、畸形率、孵化率、泳速等,以初步分析芙朴感冒颗粒对斑马鱼胚胎发育的影响.结果:芙朴感冒颗粒可致斑马鱼胚胎发育畸形,主要表现为心包囊肿、充血和脊柱弯曲;芙朴感冒颗粒能明显抑制斑马鱼胚胎自主运动和心率;芙朴感冒颗粒低浓度时促进胚胎孵化和斑马鱼胚胎孵育后仔鱼的泳速,高浓度则抑制胚胎孵化和仔鱼泳速.结论:芙朴感冒颗粒可影响斑马鱼胚胎的正常发育.

摘要： 采用自主跑轮运动作为运动干预模型,探讨运动调控骨骼肌线粒体生物发生过程中核调控信号PGC-1α的上游Parkin/PARIS/PGC-1α信号通路的变化,结果表明8周自主运动可增加小鼠肌细胞内指征线粒体含量的COX2及COX4的转录及翻译水平，且其上游PGC-1α表达及核呼吸因子(NRFs)的转录水平显著上调，表明8周自主运动可有效促进骨骼肌线粒体生物发生;自主运动可增加Parkin/PARIS/PGC-1α信号通路中Parkin及PGC-1α mRNA及蛋白表达，且Parkin蛋白表达与PGC-lα mRNA及蛋白含量呈显著正相关，说明Pakrin/PARIS/PGC-1α通路参与了运动介导的骨骼肌线粒体生物发生的上游信号调控并在该过程中发挥重要作用。

摘要： 为了实现水上行走机器人的自主行走，讨论了水上行走机器人基于红外传感器的模糊控制算法问题，建立了水上行走机器人的运动学模型及执行器(电机)的动力学方程。考虑到水上行走机器人运动的非完整性以及其动力学难以精确建模，本文采用模糊控制,在对传感器数据进行标定并拟合电机电压与转速关系的基础上，设计模糊控制器实现了机器人对光源目标的趋近和轨迹跟踪，最后利用Matlab／Simulink进行仿真。仿真结果验证了该算法的准确性和有效性，说明该控制器性能良好。

摘要： 为了实现水上行走机器人的自主行走，讨论了水上行走机器人基于红外传感器的模糊控制算法问题，建立了水上行走机器人的运动学模型及执行器(电机)的动力学方程。考虑到水上行走机器人运动的非完整性以及其动力学难以精确建模，本文采用模糊控制,在对传感器数据进行标定并拟合电机电压与转速关系的基础上，设计模糊控制器实现了机器人对光源目标的趋近和轨迹跟踪，最后利用Matlab／Simulink进行仿真。仿真结果验证了该算法的准确性和有效性，说明该控制器性能良好。

摘要： 为了实现水上行走机器人的自主行走，讨论了水上行走机器人基于红外传感器的模糊控制算法问题，建立了水上行走机器人的运动学模型及执行器(电机)的动力学方程。考虑到水上行走机器人运动的非完整性以及其动力学难以精确建模，本文采用模糊控制,在对传感器数据进行标定并拟合电机电压与转速关系的基础上，设计模糊控制器实现了机器人对光源目标的趋近和轨迹跟踪，最后利用Matlab／Simulink进行仿真。仿真结果验证了该算法的准确性和有效性，说明该控制器性能良好。

摘要： 本发明公开了一种自主运动式胶囊内窥镜及自主运动方法，包括运动推进机构、转向机构、控制电路及电池，所述运动推进机构包括电流可控线圈、弧形衔铁、弹性外壳，弹性外壳封闭运动推进机构形成内腔，且内腔充满绝缘流体，弧形衔铁紧贴在弹性外壳的内壁上，并关于胶囊内窥镜中轴线对称，所述电流可控线圈沿着胶囊内窥镜中轴线对称安装在转向机构的顶部；所述转向机构包括至少3个成轴对称分布的转向棒；控制电路通过改变流过可控电流线圈的电流的频率及大小来控制胶囊内窥镜的推进速度，通过改变施加在转向棒上的电压大小及方向来控制推进机构的中心线和胶囊内窥镜的轴线的夹角。本发明机械结构简单，容易制造。

摘要： 本发明提供了一种自主轮式路由器，包括路由模块、移动底座、测距仪、监控摄像头，所述路由模块、所述测距仪和所述监控摄像头设置在所述移动底座上，所述监控摄像头和所述测距仪与所述路由模块进行连接，该移动路由器可通过固定无线宽带或者4G网络连入互联网。自主轮式路由器的自主运动控制方法，步骤1：设置环境宽带接入；步骤2：预处理；步骤3：开机运行。本发明专利通过采用移动机器人导航技术，使得传统固定式无线路由器具备自主运动控制功能。

摘要： 本发明涉及一种基于并联六自由度运动机构的足轮式自主运动平台，属于机器人技术领域。包括控制系统、能源系统和平台机构；平台机构是整个自主运动平台的主干，包含了平台的载体和驱动机构；驱动机构采用足轮组合式结构，驱动机构的主体是六自由度并联运动机构，在六自由度并联运动机构的可动端面上安装车轮，从而形成足轮组合式的驱动机构；驱动机构安装在平台载体下面，控制系统及能源系统安装在平台载体之上，此外平台载体还可以承载其它负重；驱动机构用来完成运动平台的行走驱动，驱动机构为带有车轮的并联六自由度运动机构。本发明兼具轮式运动平台运动速度快、足式运动平台通过性好的优点，可以用在野外侦查、恶劣环境下的物资运输等场合。

摘要： 本发明公开了一种自主运动式胶囊内窥镜及自主运动方法，包括运动推进机构、转向机构、控制电路及电池，所述运动推进机构包括电流可控线圈、弧形衔铁、弹性外壳，弹性外壳封闭运动推进机构形成内腔，且内腔充满绝缘流体，弧形衔铁紧贴在弹性外壳的内壁上，并关于胶囊内窥镜中轴线对称，所述电流可控线圈沿着胶囊内窥镜中轴线对称安装在转向机构的顶部；所述转向机构包括至少3个成轴对称分布的转向棒；控制电路通过改变流过可控电流线圈的电流的频率及大小来控制胶囊内窥镜的推进速度，通过改变施加在转向棒上的电压大小及方向来控制推进机构的中心线和胶囊内窥镜的轴线的夹角。本发明机械结构简单，容易制造。

摘要： 本发明提供了一种自主轮式路由器，包括路由模块、移动底座、测距仪、监控摄像头，所述路由模块、所述测距仪和所述监控摄像头设置在所述移动底座上，所述监控摄像头和所述测距仪与所述路由模块进行连接，该移动路由器可通过固定无线宽带或者4G网络连入互联网。自主轮式路由器的自主运动控制方法，步骤1：设置环境宽带接入；步骤2：预处理；步骤3：开机运行。本发明通过采用移动机器人导航技术，使得传统固定式无线路由器具备自主运动控制功能。

摘要： 提供了用于检测有错误的自主运动请求的运动监测安全性诊断。在多个说明性变型中，一种方法可以包括提供第一运动控制算法和第二运动控制算法，第一运动控制算法和第二运动控制算法被构造和布置成提供运动控制请求。所述方法可以进一步包括确定第一运动控制算法的运动控制请求是否在合理范围内，并且如果有必要，则执行从第一运动控制算法到第二运动控制算法的切换。

摘要： 根据一个实施例，一种自主运动装置，包括存储器、接触传感器、距离传感器、位置识别电路和处理器。存储器存储网格地图，其包括指示障碍物的存在或不存在状态的网格值。处理器基于由距离传感器感测到的距离和所识别的当前位置来估计障碍物的位置和网格值。处理器根据来自接触传感器和距离传感器中的每一个的感测结果用预定值来重写接触传感器的感测区域中的网格值，或者用预定值或估计的网格值来重写距离传感器的感测区域中的网格值。

摘要： 本发明涉及一种基于并联六自由度运动机构的足轮式自主运动平台，属于机器人技术领域。包括控制系统、能源系统和平台机构；平台机构是整个自主运动平台的主干，包含了平台的载体和驱动机构；驱动机构采用足轮组合式结构，驱动机构的主体是六自由度并联运动机构，在六自由度并联运动机构的可动端面上安装车轮，从而形成足轮组合式的驱动机构；驱动机构安装在平台载体下面，控制系统及能源系统安装在平台载体之上，此外平台载体还可以承载其它负重；驱动机构用来完成运动平台的行走驱动，驱动机构为带有车轮的并联六自由度运动机构。本发明兼具轮式运动平台运动速度快、足式运动平台通过性好的优点，可以用在野外侦查、恶劣环境下的物资运输等场合。

摘要： 本发明公开了一种机械臂自主运动规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取包括机械臂的位置坐标值、当前移动速度值、当前横摆角速度值的机械臂数据和包括障碍物的位置坐标值、尺寸数据的障碍物数据；根据机械臂数据和障碍物数据，采用人工势场算法获得动作评价指标值；将机械臂数据、障碍物数据和动作评价指标值作为状态值，输入至预设的决策模型，通过决策模型选择机械臂的移动动作、移动动作的连续速度值、横摆动作和横摆动作的连续角速度值；其中，决策模型采用基于正态分布的动作策略函数。本发明能够基于正态分布的动作策略函数，输出具有连续移动速度值和连续摆动角速度值的动作，提高了机械臂在连续运动时的操作精确度。

摘要： 本实用新型公开了一种踝泵运动自主运动辅助器，包括：固定底座、运动板、脚部固定装置、弹性连接件、牵引带、腿部固定装置，运动板的下端与固定底座铰接，弹性连接件的一端连接于固定底座且另一端连接于运动板，脚部固定装置设置于运动板的板面上，牵引带的一端连接于运动板且另一端设有手持部，腿部固定装置设置于固定底座上并且和脚部固定装置位于运动板的同一侧。本方案提供的踝泵运动自主运动辅助器，可以在使用者自主完成踝泵运动的同时锻炼上肢的运动，预防肌肉挛缩及下肢静脉血栓，有效促进患侧肢体康复，适用于偏瘫、长期卧床及下肢肌力3级以下等人群。