带缆遥控水下机器人收放系统研究现状

摘要

收放系统是水下机器人的重要组成部分,在带缆遥控水下机器人(ROV)的投放和回收过程中都必须用到,它是决定ROV能否安全入水及能否安全回到母船的关键设备。介绍了目前国内外应用最广泛的三种收放系统,分别是A架式收放系统、吊臂式收放系统和滑道式收放系统,并针对其现状、组成及特点进行了分析。对不同的海况,需选择不同的收放系统,以更好地完成对ROV的投放和回收工作。