带光、声、磁设备的有缆遥控水下机器人巡检系统及方法

摘要

本发明公开了一种带光、声、磁设备的有缆遥控水下机器人巡检系统及方法，涉及海底电缆巡检领域。目前的水下机器人不能兼顾工作的可靠性和巡检效果。本发明包括水下机器人、工作船，工作船通过脐带缆与水下机器人相连；所述的水下机器人包括ROV本体、浮体、推进器、照明及摄影装置、机械臂、水下定位装置、底脚；本技术方案中采用ROV水下机器人，船的螺旋桨和侧推器始终连续运转，防止水下机器人的脐带缆被绞入螺旋桨中；且ROV水下机器由工作船直接供电，水下机器人获取的巡检信息通过脐带缆传回工作船，工作可靠，防止丢失，同时水下机器人可携带机械臂等仪器，有效提高巡检质量，对于不确定的情况，可以采用仪器进行确定。