带缆遥控水下机器人缆绳对机器运动影响研究

摘要

带缆遥控水下机器人(ROV)在水下作业时由缆绳提供能量及信号,随着水下作业精度的提高,缆绳带给ROV运动的影响逐渐受到重视。缆绳在深海中受到水中自身重量、流体阻力和冲击载荷,这些影响都会通过缆绳传递给正在水下作业的ROV,进而影响ROV的正常作业。同时,本文也介绍了减小缆绳部分对ROV水下作业影响的一些现有措施。