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基于支持向量机的机器人多指手预抓取模式分类

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摘要

机器人多指手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题.提出了一种基于支持向量机和二叉树聚类的分类方法来实现机器人多指手的抓持模式分类.根据多指手预抓取物体的几何特征,对机器人多指手的预抓取模式进行识别与分类,仿真结果表明该方法能快速而有效地实现机器人多指手的抓取模式分类.

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来源
《机械工程与自动化》 |2006年第4期|94-96|共3页
作者
黄媛婕; 王从庆;
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作者单位

南京航空航天大学,自动控制系,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,自动控制系,江苏,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
多指手; 预抓取模式; 支持向量机; 分类;

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