首页> 中文期刊> 《机械工程与自动化》 >基于支持向量机的机器人多指手预抓取模式分类

基于支持向量机的机器人多指手预抓取模式分类

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

机器人多指手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题.提出了一种基于支持向量机和二叉树聚类的分类方法来实现机器人多指手的抓持模式分类.根据多指手预抓取物体的几何特征,对机器人多指手的预抓取模式进行识别与分类,仿真结果表明该方法能快速而有效地实现机器人多指手的抓取模式分类.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2006年第4期|94-96|共3页
作者
黄媛婕; 王从庆;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学,自动控制系,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,自动控制系,江苏,南京,210016;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
多指手; 预抓取模式; 支持向量机; 分类;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 机器人多指手预抓取模式聚类分析 [J] . 王旭东 ,王从庆 . 机械与电子 . 2008,第001期
2. 基于抓取接近方向的机器人多指手的优化抓取 [J] . 李国顺 ,张永德 . 电机与控制学报 . 2003,第001期
3. 面向任务和基于几何特征的机器人多指手抓取模式规划 [J] . 王从庆 ,秦宣 . 机械科学与技术 . 2007,第007期
4. 基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法 [J] . 原魁 ,于澈 . 北京科技大学学报 . 1998,第003期
5. 机器人多指手抓取爆炸物能力研究 [J] . 莫海军 ,林志生 . 华南理工大学学报（自然科学版） . 2015,第007期
6. 多指机器人手抓取规划的研究 [C] . 李家炜 ,刘宏 ,蔡鹤皋 . “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 . 2000
7. 机器人多指手预抓取模式分类方法研究 [A] . 黄媛婕 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号